播撒机的物料检测装置、播撒机及植保系统的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 播撒机的物料检测装置、播撒机及植保系统的制作方法 1.本技术涉及种植技术领域，特殊是涉及一种播撒机的物料检测装置、播撒机及植保系统。背景技术：2.随着无人飞翔器在农业上的应用越来越成熟，越来越多的农场等开头用法无人飞翔器举行植保作业。植保作业会涉及播种作业，需要通过播撒机举行植物种子的存储及播撒。因为作业面积大，而无人飞翔器的续航能力有限，在举行播种作业时，需要无人飞翔器多次来回举行播撒。3.因为植物种子的种类繁多，密度不同、大小及外形也会不同，导致传统的固态物料检测技术的应用于播撒机，无法准时精确?????的推断植物种子是否已从料箱出口处流完，不利于提高播种质量。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种播撒机的物料监测装置、播撒机及农业无人飞翔器，能够提高农业无人飞翔器播撒作业的质量。5.其技术计划如下：6.第一方面，本技术提供一种播撒机的物料检测装置，包括力矩电机、阻尼叶及检测元件，力矩电机设有转轴，阻尼叶与转轴固定传动衔接。当力矩电机从堵转状态切换至启转状态时，检测元件能够检测力矩电机的状态变幻，并发送状态变幻信息。其中，阻尼叶被物料阻转时，力矩电机处于堵转状态；阻尼叶转动时，力矩电机处于启转状态。7.上述播撒机的物料检测装置用法时，将阻尼叶设置于料箱的出口处。当料箱内存储有物料时，阻尼叶被物料包绕着，无法转动，即阻尼叶被物料阻转。此时，启动力矩电机也会处于堵转状态；打开料箱的出口，物料会逐渐往外流，阻尼叶仍会被物料包围而不能发生转动。当料箱的物料从出口处流完时，阻尼叶不被物料阻转，使得力矩电机所受阻力减小，力矩电机在堵转状态的产生力矩能够带动阻尼叶转动，使得力矩电机可以启转；而力矩电机从堵转状态切换至启转状态，力矩电机的状态会发生变幻，如力矩电机的电流、电压或转速等会发生变幻，利用检测元件检测得到该状态变幻，并能够将该状态变幻信息发送给相应的控制元件，该控制元件可以按照该状态变幻信息间接得知物料已从料箱的出口处流完。上述推断过程，检测精确?????，且速度快，延时小，便于无人飞翔器的控制器准时获得物料已用尽信息。8.下面进一步对技术计划举行解释：9.在其中一个实施例中，阻尼叶包括沿同一圆周匀称间隔设置的起码两个叶片，且相邻两个叶片之间设有避让空间；叶片设有第一侧壁，第一侧壁与转轴间隔设置，且与物料的下落方向同向设置。10.在其中一个实施例中，叶片设有第一倾斜面，第一倾斜面设置于第一侧壁的上方，且第一倾斜面朝物料的下落方向向下倾斜。11.在其中一个实施例中，叶片包括第一本体及其次本体，第一本体的一端与转轴衔接，第一本体的另一端与其次本体衔接，其次本体与第一本体相交设置。12.在其中一个实施例中，其次本体与第一本体垂直设置，其次本体的一端设置于第一本体的下方，且其次本体的一端设有朝转轴的轴向方向凸出设置的第三本体。13.在其中一个实施例中，第一本体及第三本体均设有其次倾斜面，其次倾斜面朝物料的下落方向向下倾斜。14.在其中一个实施例中，力矩电机的启转时的输出力矩大小可调；和/或阻尼叶的旋转直径的大小可调。15.在其中一个实施例中，检测元件为电压检测元件，用于检测力矩电机的电压变幻；或者检测元件为电流检测元件，用于检测力矩电机的电流变幻；或者检测元件用于检测转轴是否有转动，以获得力矩电机的转速变幻；或者检测元件为转速检测元件，用于检测力矩电机的转速变幻。16.其次方面，本技术还提供了一种播撒机，包括料箱、阀门单元以及如上述任一的播撒机的物料检测装置，料箱设有出口，阀门单元包括能够打开及关闭出口的阀门，阻尼叶设置于出口的上方。17.上述播撒机用法时，检测元件与无人飞翔器的控制器通信衔接，通过料箱存储植物种子，阻尼叶被植物种子包绕着，无法转动，即阻尼叶被物料阻转。此时，启动力矩电机也会处于堵转状态。阀门动作，打开料箱的出口，植物种子会逐渐往外流，阻尼叶仍会被植物种子包围而不能发生转动。当料箱的植物种子从出口处流完时，阻尼叶不被物料阻转，使得力矩电机所受阻力减小，力矩电机在堵转状态的产生力矩能够带动阻尼叶转动，使得力矩电机可以启转；而力矩电机从堵转状态切换至启转状态，力矩电机的状态会发生变幻，如力矩电机的电流、电压或转速等会发生变幻，利用检测元件检测得到该状态变幻，并能够将该状态变幻信息发送给相应的控制器，该控制器可以按照该状态变幻信息间接得知植物种子已从料箱的出口处流完。如此，该播撒机采纳了上述任一实施例中的播撒机的物料检测装置，能通过检测力矩电机的状态来精确?????推断料箱内的植物种子有或无，检测反应速度快，延时小，便于无人飞翔器的控制器准时获得植物种子用尽信息，有利于提高播种质量。18.下面进一步对技术计划举行解释：19.在