泊车辅助系统与驾驶员和外部行人及车辆的交互方法与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 泊车辅助系统与驾驶员和外部行人及车辆的交互方法与流程 1.本发明涉及一种用于泊车辅助系统与驾驶员和外部行人及车辆的交互的办法，一种用于执行所述办法的计算机程序产品以及一种用法按照本发明的办法的步骤举行泊车的车辆。背景技术：2.目前发生的交通事故中的很大一部分是因为车辆与外部行人及车辆之间的信息沟通手段匮乏引起的，驾驶员只能通过鸣笛和转向灯等来提醒外部行人及其他车辆，但是这些信息难以起到足够的作用。尤其是在拥挤狭窄的停车场中，在车辆泊车时难以给外部行人和后方车辆提供有效的平安提示信息，从而简单发生碰撞行人、车辆等平安事故。3.此外，随着无人驾驶技术的逐渐成熟，驾驶员可以通过自动泊车技术完成泊车功能。在现有的技术中，车辆在自动泊车时通常难以将泊车辅助信息(例如所规划的泊车行驶轨迹、车辆行驶方向和/或速度等)实时地且直观地提供应驾驶员和外部行人，使得驾驶员无法确认车辆在自动泊车期间是否完成泊车，从而影响驾驶员的驾驶体验感，而外部行人也无法准时推断车辆自动泊车的行驶轨迹，从而简单引起碰撞行人等平安事故。4.因此，如何将车辆的行驶状态信息直观地提供应驾驶员与外部行人及其他车辆成为目前普遍存在的技术难点。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种用于泊车辅助系统与驾驶员和外部行人及车辆的交互的办法、一种用于执行所述办法的计算机程序产品以及一种用法按照本发明的办法的步骤举行泊车的车辆，以解决现有技术中的问题。本发明的核心构思在于：在车辆泊车过程中，通过在预先确定的投影区域中的投影图像来告诉驾驶员、外部行人及其他车辆关于本车辆的动态行驶信息，从而实现泊车辅助系统与驾驶员和外部行人及车辆的信息交互，进而提升驾驶员的驾驶体验感并避开平安事故的发生。6.按照本发明的第一方面，提供了一种用于泊车辅助系统与驾驶员和外部行人及车辆的交互的办法，所述办法包括以下步骤：7.步骤s1：猎取车辆的泊车辅助信息；8.步骤s2：按照所述车辆的泊车辅助信息来计算所述车辆的预行驶轨迹；9.步骤s3：按照所述预行驶轨迹在预先确定的投影区域中投射投影图像，其中，所述投影图像的内容包括所述车辆的行驶状态信息。10.在本发明的意义中，所述投射可以通过投影装置实现，其中，所述投影装置例如是分离布置在车头和车尾处的可投影车灯并且用于将投影图像投射在车辆的前方和后方。可投影车灯可以采纳例如digital light智能大灯技术。11.可选地，所述办法可以在驾驶员自行手动泊车的状况下用法和/或在自动泊车系统举行泊车的状况下用法。12.可选地，车辆的泊车辅助信息可以包括例如车辆的当前档位、前后轮轮速、方向盘转角、车辆的当前位置和/或停车区域的位置等信息。按照所述泊车辅助信息可以通过预设的算法计算出所述车辆的预行驶轨迹。13.可选地，车辆的行驶状态信息包括车辆的预行驶轨迹和/或泊车状态(例如“扫描停车区域中”、“自动泊车举行中”和/或“自动泊车已完成”等)，通过所述行驶状态信息驾驶员可以准时确认车辆是否正常完成泊车，这有助于提高驾驶员的驾驶体验感，而外部行人和其他车辆可以准时推断车辆的行驶方向，从而避开碰撞行人或其他车辆等平安事故。可选地，可以用不同的色彩来表示车辆的行驶状态，这有助于驾驶员和外部行人更直观且更迅速地理解车辆的行驶状态，例如红色和黄色表示障碍物或行人碰撞提示信息，绿色表示车辆的预行驶轨迹、“自动泊车已完成”的泊车状态，蓝色表示探测到的停车区域的位置、所规划的泊车行驶轨迹、“扫描停车区域中”和/或“自动泊车举行中”的泊车状态等等。14.可选地，所投射的投影图像按照车辆倒车时的行驶轨迹而变幻。在倒车的过程中，车辆的泊车辅助信息的变幻(例如车辆的位置变幻、方向盘转角变幻和/或前后轮轮速变幻等)将会引起车辆的预行驶轨迹的变幻。对此，随着车辆倒车的举行可以实时地调节投影方向。此外，在地面投影的投影图像不仅可以是静态的投影图像，而且可以是动态的投影图像。例如随着时光的变幻，动态地向地面投影指示车辆的行驶方向的移动箭头(例如箭头“ ”)。所述动态的投影图像也可以是其他的动态动作投影，例如3d投影。15.可选地，所述办法还包括以下步骤：16.步骤s4：探测所述预行驶轨迹是否被外部行人或其他车辆遮挡。假如探测到所述预行驶轨迹被外部行人或其他车辆遮挡，则在步骤s41中在所述投影图像中添加警示信息。所述警示信息例如包括红色警示标记和/或警戒线等，用以协助本车辆周围的外部行人和其他车辆迅速地理解本车辆的驾驶意图并且提示驾驶员注重外部行人和其他车辆，须要时可以举行手动控制，以避开发生与外部行人及其他车辆碰撞的平安事故。17.可选地，在实行自动泊车系统的状况下，所述办法还包括以下步骤：18.步骤s00：激