泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统与流程 1.本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车地图的建图办法和设备、生成办法和设备及建图系统。背景技术：2.随着自动驾驶技术的进展，自动记忆泊车是自动驾驶技术的重要应用之一。记忆泊车是通过猎取车端历史的泊车数据，针对同一泊车路径和同一停车位，建立对应的泊车地图；当车端要泊入相同的停车位时，车端可以按照泊车地图举行自动记忆泊车。3.相关技术中，泊车地图的建立需要用户全程参加和监督，需要用户适时举行挑选或调节，直至地图完成建立。这样的建图方式，当建立地图的过程中浮现异样或失败时，将给用户带来负面心情和紧急感，造成不好的体验的同时，需要用户多次泊车协作建图，影响建图效率。技术实现要素：4.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种泊车地图的建图办法和设备、生成办法和设备及建图系统，该泊车地图的建图办法，能够避开建立泊车地图的过程中浮现异样或失败时给用户带来负面心情和紧急感，进而避开给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车协作建图，提高了建图效率。5.本技术第一方面提供一种泊车地图的建图办法，其包括：6.收集车端起码两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路途和停车位；7.将收集的所述泊车数据举行对照；8.假如起码两次所述泊车数据相同，则按照相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图；9.将所述待确认泊车地图发送至所述车端举行当前泊车数据的泊车数据比对；10.接收所述车端按照泊车数据比对结果生成的反馈信息，以按照所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调节所述待确认泊车地图。11.在其中一个实施例中，所述办法还包括：12.假如收集的所述泊车数据互不相同，持续收集所述车端的新的泊车数据。13.在其中一个实施例中，所述办法还包括：14.预先设置相异泊车数据的预设存储数量；所述相异泊车数据包括相异的停车路途和/或相异的停车位；15.当收集的所述相异泊车数据的数量大于预设存储数量时，保留符合所述预设存储数量的最新的所述相异泊车数据。16.在其中一个实施例中，所述假如起码两次所述泊车数据相同，则按照相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图，包括：17.假如起码两次所述泊车数据相同，按照预设的成熟度判定条件，确定所述泊车数据的成熟度；18.假如所述泊车数据的成熟度达到预设成熟值，则生成所述待确认泊车地图。19.在其中一个实施例中，所述将所述待确认泊车地图发送至所述车端举行当前泊车数据泊车数据比对，包括：20.当所述泊车地图的数量大于1时，将符合预设发送条件的所述待确认泊车地图发送至所述车端。21.在其中一个实施例中，所述接收按照泊车数据比对结果生成的反馈信息，以按照所述反馈信息确认所述待确认泊车地图，包括：22.假如所述待确认泊车地图的泊车数据与所述车端的所述当前泊车数据相同，接收所述车端对所述待确认泊车地图的泊车确认信息。23.本技术其次方面提供一种泊车地图的生成办法，其包括：24.接收待确认泊车地图，其中，所述待确认泊车地图按照云端收集的起码两次相同的泊车数据生成，每一所述泊车数据包括停车路途和停车位；25.将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的举行泊车数据比对，生成对应的泊车数据比对结果；26.发送按照所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端，以使所述云端按照所述反馈信息确认所述待确认泊车地图或调节所述待确认泊车地图。27.在其中一个实施例中，所述发送按照所述泊车数据比对结果生成的反馈信息至所述云端，包括：28.假如所述泊车地图的泊车数据与所述车端的当前泊车数据相同，显示交互确认界面；29.将用户在所述交互确认界面生成的所述反馈信息发送至所述云端。30.本技术第三方面提供一种泊车地图的建图设备，其包括：31.泊车数据收集模块，用于收集车端起码两次泊车数据，其中，所述泊车数据包括停车路途和停车位；32.泊车数据对照模块，用于将收集的所述泊车数据举行对照；33.待确认泊车地图建立模块，用于假如起码两次所述泊车数据相同，则按照相同的所述泊车数据建立对应的待确认泊车地图；34.待确认泊车地图发送模块，用于将所述待确认泊车地图发送至所述车端举行当前泊车数据的泊车数据比对；35.反馈接收模块，用于接收所述车端按照泊车数据比对结果生成的反馈信息。36.本技术第四方面提供一种泊车地图的生成设备，其包括：37.待确认泊车地图接收模块，用于接收待确认泊车地图，其中，所述待确认泊车地图按照云端收集的起码两次相同的泊车数据生成，每一所述泊车数据包括停车路途和停车位；38.泊车数据比对模块，用于将所述待确认泊车地图与当前泊车数据的举行泊车数据比对，生成对应的