泊车方法、装置、车辆及存储介质与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 泊车方法、装置、车辆及存储介质与流程 1.本技术涉及车载终端技术领域，特殊涉及一种泊车办法、装置、车辆及存储介质。背景技术：2.随着科学技术的迅速进展，人们在日常生活中对车辆的用法越来越多，其中，车辆的停靠是人们在用法车辆过程中不行缺少的重要环节，目前，车辆中通常会配备有自动泊车功能，在车辆举行自动泊车过程中，通过超声波雷达和摄像头对周围环境举行数据采集，实现泊车车位的识别，将车辆停靠至识别出的泊车车位中。3.在上述所示的技术计划中，车辆在举行自动泊车时，假如对周围环境采集的数据不精确?????，不能确定出泊车车位时，往往会停止泊车，导致泊车效率低的问题。技术实现要素：4.本技术实施例提供了一种泊车办法、装置、车辆及存储介质，能够提高泊车效率及精确?????性。5.一个方面，本技术实施例提供了一种泊车办法，应用于车辆，所述办法包括：6.确定所述车辆处于目标泊车场景，所述目标泊车场景为自动泊车功能受限的场景；7.记录所述车辆通过手动泊车泊入目标库位的泊车信息，所述泊车信息包括泊车路径、所述车辆所处环境在模拟地图中的第一环境信息以及停车位置；8.将所述泊车信息与所述目标库位在所述模拟地图中的位置信息举行匹配；9.当接收到针对所述目标库位的泊车命令时，按照所述泊车信息自动控制所述车辆泊入所述目标库位。10.可选的，所述确定所述车辆处于目标泊车场景，包括：11.响应于对目标控件的触发操作，确定所述车辆处于目标泊车场景，所述目标控件用于触发手动举行泊车；或者，12.若检测到所述车辆的自动泊车过程失败，则确定所述车辆处于目标泊车场景；或者，13.若检测到所述车辆的自动泊车过程被中断，则确定所述车辆处于目标泊车场景。14.可选的，所述第一环境信息包括以下中的一种或多种：15.所述车辆的gps消逝点的经纬度；16.所述车辆的里程计路径；17.所述车辆在泊入所述目标库位过程中减速带在所述模拟地图中的位置；18.所述车辆在泊入所述目标库位过程中特别路段的长度，所述特别路段包括上坡路段或者下坡路段；19.所述车辆周围障碍物的轮廓信息。20.可选的，在所述当接收到针对所述目标库位的泊车命令时，按照所述泊车信息自动控制所述车辆泊入所述目标库位之前，还包括：21.猎取所述车辆在行车过程中所述车辆所处环境的其次环境信息；22.检测所述其次环境信息与所述泊车信息中包含的所述第一环境信息是否匹配；23.当所述其次环境信息与所述第一环境信息匹配时，生成针对所述目标库位的泊车命令。24.可选的，在所述当所述其次环境信息与所述第一环境信息匹配时，生成针对所述目标库位的泊车命令之前，还包括：25.当所述其次环境信息与所述第一环境信息匹配时，按照所述泊车信息，猎取所述目标库位的位置信息；26.按照所述目标库位的位置信息，展示所述目标库位。27.可选的，在所述将所述泊车信息与所述目标库位的位置信息举行匹配之后，还包括：28.将具备匹配关系的所述泊车信息以及所述目标库位在所述模拟地图中的位置信息，存储至目标信息库中，所述目标信息库存储在所述车辆的本地内存中或者在与所述车辆具有通信衔接的目标服务器中。29.可选的，在所述将所述泊车信息与所述目标库位的位置信息举行匹配之前，还包括：30.按照所述车辆所处环境在模拟地图中的环境信息与所述停车位置，猎取所述模拟地图中所述目标库位的位置信息，所述目标库位的位置信息包括所述目标库位在所述模拟地图中的边界坐标；31.所述停车位置包括所述车辆在完成泊车后的停车位置与所述边界坐标的位置关系，以及所述停车位置与所述环境信息的位置关系。32.另一个方面，本技术实施例提供了一种泊车装置，应用于车辆，所述装置包括：33.场景确定模块，用于确定所述车辆处于目标泊车场景，所述目标泊车场景为自动泊车功能受限的场景；34.信息记录模块，用于记录所述车辆通过手动泊车泊入目标库位的泊车信息，所述泊车信息包括泊车路径、所述车辆所处环境在模拟地图中的第一环境信息以及停车位置；35.信息匹配模块，用于将所述泊车信息与所述目标库位在所述模拟地图中的位置信息举行匹配；36.车辆泊入模块，用于当接收到针对所述目标库位的泊车命令时，按照所述泊车信息自动控制所述车辆泊入所述目标库位。37.另一个方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车载终端，所述车载终端包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述一个方面及其任一可选实现放方式的泊车办法。38.另一个方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述另一个方面及其