07-计算机联锁系统技术-第七章.pptVIP

本节主要(zhǔyào)内容 系统可靠性与安全性估算 单机系统的故障(gùzhàng)－安全模型 双机热备系统的故障(gùzhàng)－安全模型 三重冗余系统可靠性和安全性评估 第一页，共9页。 7.1系统可靠性与安全性估算(ɡū suàn) 系统可靠性与安全性估算 修复时间T－在T内，若又有计算机发生了故障，则会导致系统瘫痪 产生危险侧输出的情况 联锁计算机在t时刻发生了第一次故障并产生了一个错误(cuòwù)的码字 在第一次故障尚未检出之前，又发生了一次故障 这两个错误(cuòwù)码字又恰巧使联锁程序产生了两个用比较法或表决法无法检出的错误(cuòwù)的有效码 这个错误(cuòwù)的有效码又恰巧是危险侧码字，于是系统就产生了一个危险输出 第二页，共9页。 故障(gùzhàng)检测覆盖率对系统可靠性和安全性的影响 故障检测覆盖率对系统可靠性的影响 系统故障时冗余部件是否被有效利用，在很大程度上依赖故障检测覆盖率 故障检测覆盖率接近1，则系统能及时诊断出所出现(chūxiàn)的故障且正确处理，提高可靠性 故障检测覆盖率对系统安全性的影响 故障检测覆盖率高时，系统内部出现(chūxiàn)故障时能被及时检测出来并处理，不会给出危险侧输出 一般单故障都有很高的检测覆盖率，而双重或多重故障的检测覆盖率较低 第三页，共9页。 7.2单机系统的故障－安全(ānquán)模型 指导思想－采用最少的硬件，使设备简化，以提高系统的可靠性；充分发挥微处理器能力强、处理速率高的特点，使其不仅能完成正常的联锁装置的功能，而且可以兼作一个(yī ɡè)功能完善的独立的检查单元使用。 结构框图： 安全条件(tiáojiàn)电源 微处理机 输 入 监督器 输出装置 输出监督器 安全 输入 被控对象 安全时钟信号 控制 回读 控制信号 控制信号 第四页，共9页。 单机系统的故障－安全(ānquán)模型 单机工作方式 系统需有检查故障的自检模块(mó kuài) 单机系统的可靠性与安全性 单机系统的可靠度 可靠度与故障检测覆盖率无关 单机系统的安全度 故障检测覆盖率越大，安全度越大 单机系统的稳态安全度 长期工作，系统出现的故障概率趋向1，系统处于故障－安全状态的概率为C 单机系统的不安全度 U＝1－C 单机系统的安全度与其故障检测覆盖率成正比；提高故障覆盖率时提高单机系统安全度的有效措施 第五页，共9页。 7.3双机热备系统的故障－安全(ānquán)模型 双机热备系统 指由两个独立的模块组成的系统，两个模块均能够独立完成(wán chéng)规定的同样功能 双机热备系统的工作模式 一个模块工作，另一个模块热备，两个模块都无故障 一个模块工作，另一个模块故障待修，系统可以完成(wán chéng)规定功能 两个模块都故障，系统失效 第六页，共9页。 双机热备系统的故障－安全(ānquán)模型 双机热备系统的故障－安全(ānquán)模型以及双机热备系统的可靠度与安全(ānquán)度 故障检测覆盖率对系统可靠性和安全(ānquán)性的影响 双机热备系统的可靠度大于单机系统的可靠度但小于两模块并联的可靠度 双机热备系统的安全(ānquán)度略低于单机系统的安全(ānquán)度 双机热备系统的不安全(ānquán)度与单机系统的不安全(ānquán)度在同一数量级上 热备模块出现不可测故障时，工作机出现可测故障时就会使系统进入故障－安全(ānquán)状态 第七页，共9页。 双机热备系统(xìtǒng)的安全度提高措施 减少故障间隔检测(jiǎn cè)时间，及时检测(jiǎn cè)出故障 尽量采用较完善的故障检测(jiǎn cè)算法，提高检测(jiǎn cè)覆盖率 提高单机系统的可靠度也是提高双机热备系统安全性的有效措施 改进系统的硬件结构，使其由不可测故障引起的危险侧输出的可能性尽可能的减少 第八页，共9页。 7.4三重冗余系统(xìtǒng)的可靠性和安全性评估 TMR系统模型 其采用静态冗余容错(rónɡ cuò)方式，用硬件堆积达到提高可靠性的目的 第九页，共9页。 词语：模型 拼音：móxíng 解释：犹模式，样式。黄人《＜清文汇＞序》：“句梳字櫛，书眉乙尾，引绳墨，立橅型。”鲁迅《集外集拾遗·＜比亚兹莱画选＞小引》：“他把世上一切不一致的事物聚在一堆，以他自己的模型来使他们织成一致。”柔石《二月》五：“一个上午，一个下午，我接触了两种模型不同的女性底感情的飞沫，我几乎将自己拿来麻痹了！”照实物的形状和结构按比例制成的物体，多用于展览或实验。丁玲《压碎的心》：“平平听过火车的故事，在画上也见过火车，太原的商务印书馆的窗子里，就陈设过一个模型。”沙汀《防空》：“然而，除了模型，他是没有