制造自动化技术.ppt

第4章 制造自动化技术;第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助产品工程（CAE） 计算机产品数据管理（PDM）;;主要技术：成组技术(GT)、计算机直接数控和分布式数控 (DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、柔性加工线(FML)、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划与控制、制造过程监控技术、计算机控制与通信网络等。; ; ; ;;;第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;4.2.1 数控机床的基本概念 ;4.2.1 数控机床的基本概念;数控系统(NC System) 能自动阅读输入介质上记载的程序，并将其译码，控制机床运动，实现零件加工过程的程序控制系统。 计算机数控系统(Computerized Numerical Control System，CNC) 由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、可编程序控制器(PLC)、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成的一种数控系统，习惯上称为CNC系统。;数控机床组成框图 ;◆数控装置;◆PLC、机床I/O电路和装置;1．手工编程 手工编程是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即零件图样分析、工艺处理、数学处理、程序编制和输入介质准备直至程序的检验等过程，均有由人工完成。 2．自动编程 使用计算机编制数控加工程序，能自动地输出零件加工程序及自动制作控制介质的过程称为自动编程。1959年美国麻省理工学院研制成功自动编程语言APT(Automatically Programmed Tool，APT)系统。 3．面向车间的编程(WOP) 它是介于手工编程和自动编程之间的一种编程方法。它可借助计算机完成一些复杂的数学处理工作，并提供人机交互界面，让工程人员可以方便地融入自己积累的加工经验。 4．CAD／CAM集成系统数控编程 它是以待加工零件的CAD模型为基础的一种集加工工艺规程及数控编程为一体的自动编程方法。适用于数控编程的CAD模型主要有表面模型(surface Model)和实体模型(Solid Model)，其中表面模型应用得最为广泛。;4.2.3 数控机床的类型; ; ; ;4.2.3 数控机床的类型;4.2.4 数控机床的发展历程;4.2.4 数控机床的发展历程;;普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高到±5μm； 精密级加工中心的加工精度则从±3~5μm，提高到± 1~1.5μm，甚至更高； 超精密加工精度进入纳米级(0.001微米)，主轴回转精度要求达到0.01~0.05微米，加工圆度为0.1微米，加工表面 粗糙度Ra=0.003微米等。;;以机床框架为固定平台的若干杆件组成空间并联机构，主轴部件安装在并联机构的动平台上，改变杆件的长度或移动杆件的支点，按照并联运动学原理形成刀头点的加工表面轨迹。;;◆传统机床：以床身、立柱、横梁等作为支撑部件，主轴部件和工作台沿支撑部件上的直线导轨移动，按照XYZ坐标运动叠加的串联运动学原理，形成刀具相对于加工工件的运动轨迹。;;;第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;;;;;;;;;机器人的自由度 表示机器人动作灵活的程度，机器人的自由度用机器人具 有的运动副数目表示，这和物理中所说的刚体自由度不同。 机器人运动的坐标型式 按照机器人操作机末端执行器定位方式的不同，常采用 四种坐标型式： （1）直角坐标 即笛卡儿坐标，操作机的运动由三个相互垂 直的直线运动来实现。 （2）圆柱坐标 操作机的运动由两个移动和两个转动来实现。 （3）球坐标 操作机的运动由一个移动和两个转动来实现。 （4）关节坐标 操作机的运动由三个转动来实现;a)直角坐标 b)圆柱坐标 c)球坐标 d)关节型 ;;;;;;;;;;4.34 全球最先进的机器人盘点;4.34 全球最先进的机器人盘点 ;4.34 全球最先进的机器人盘点;4.34 全球最先进的机器人盘点;4.34 全球最先进的机器人盘点;第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology;一、概念 （1）柔性制造(Flexible Manufacturing，FM) 是指用可编程、多功能的数字控制设备更换刚性自动化设备；用易编程、易修改、易扩展、易更换的软件控制代替刚性联结的工序过程，使刚性生产线实现柔性化，以快速响应市场的需求，多快好省地完成多品种、中小批量的生产任务。 需要特别指出的是柔性制造中的柔性具有多种涵义，除了加工柔性外，还包含设备柔