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、质点力学基础: （一）基本概念: 1、 参照系，质点 2、矢径：r = xi? y? zk? 3、 位移： r = r2 - a = ：xi? ：zl? = x2 - ％ i? y2 - yi ? z2 - 乙 k 4、 速度 iim石二 iT-xi? yj? z ^i?巴? ^ dt dt dt dt 5、 - Av 加速度：“ lim -t d2r dt dt2*? ay ?az^ 晋? dy dt ?眷 6、 路程，速率 7、轨迹方程：f (x, y , z )= 0 运动方程：r二r（t）， X =X( t)， y 二 y( t)， z 二 z(t) 9、 圆周运动的加速度: a = a* at ； 牛顿定律: F=^ = ma ； dt 法向加速度: v2 an : 切向加速度: at 二 dt de 10、角速度：■ ■ dt 11、加速度: 二、质点力学中的守恒定律: （一）基本概念: b — 1、功：A F dl La b F cos dl a 2、机械能: _ 2 dt dt 3、动能: 4、势能：重力势能：Ep = mgh ； 弹性势能：E^-kx2 p 2 万有引力势能: Ep-G^ 6、 冲量 ： t 「°F dt 7、角动量：L = r p ； 8、 力矩: （二）基本定律和基本公式: 1、动能定理：A外力二Ek -Ekg （对质点） A外力■ A内力二Ek - Ek0八 Eki Eki0 （对质点系） i 2、功能原理表达式：A外力-A非保守内力二E - Eo =但? Ep） - （Ek。? Epo） 当A外力? A非呆守内力-0时，系统的机械能守恒，即 Ek，Ep八 Eki Epi二恒量 i TOC \o 1-5 \h \z t - aa. a* a* 3、动量定理： I = °F dt = p - Po = ? ；： p （对质点） t n - n n I Fi p-v p^. p （对质点系） 0 丿 i 二 7 若体系所受的合外力a F =0,此时体系的动量守恒，即： p j =恒量 i 4、碰撞定律:5 7 e 二：10 _： 201 4、碰撞定律: 5 7 e 二 ：10 _： 20 1 =* 0 0 cec1, 弹性碰撞 完全非弹性碰撞 非弹性碰撞 5、角动量定理: dL dt （对质点） M 外=埜= 叫ri Fi dt i dt i （对质点系） 当质点或质点系所受的 合外力矩为零时，质点或质点系的角动量守恒，即： L=常矢量 三、转动的刚体: （一）基本概念: 卜：『二mi 离散 1、转动惯量：I = ? Jr2dm 连续 3、力矩： M = r F - t ~ — 5、角冲量： H =（0 M dt = M 4 （二）基本定律和基本公式： 2 1、平行轴公式：I =1C mh 1 2 2、转动动能： Ek I 2 4、角动量： L =丨「（对刚体） 6、力矩的功： A= . M d^ 正交轴公式：I z = I x T y 3、转动动能定理：2、转动定律：M =1 3、转动动能定理： 1 2 1 2 A = M d I - I 0 t T ―I- 4、角动量定理:H= M dt- L l0 4、角动量定理: t。 5、角动量守恒定律：若刚体受到的合外力矩 M =0，则刚体的角动量守恒 六、气体动理学理论: （一）基本概念: 1平衡态，准静态过程，理想气体分子模型，统计假设 2、气体分子的自由度：i =t ? r ? s i分别为3， i分别为3，5，6） 3、三种特征速率（麦克斯韦速率分布下） 最概然速率:「2kT= 2RT =1.414 RT平均速率:, 8k 最概然速率: 「2kT= 2RT =1.414 RT 平均速率: , 8kT = 8RT =1.6。RT 0 方均根速率: ■, ■- 2 二[：飞2 .f （： ）d： 3kT 可.732 RT 4、平均碰撞频率: 5、平均自由程:Z - 2 二 d2 5、平均自由程: Z - 2 二 d2 n . 2 二 d2 p （二）基本定律和基本公式: 1、状态方程: 理想气体:  pV = .RT 范德瓦尔斯气体（1mol）: V0 -b]=RT，要理解 a 2和b的物理含义。 Vo 2、理想气体的压强公式: 2 _ n t 二 nkT 3 3、能量均分定理（刚性分子） 1 :E kT 2 3kT 2 5kT 2 6kT 、2 单原子分子 刚性双原子分子 刚性多原子分子 (1)内摩擦:dy(2)热传导:dQdt-K^ S，dyK = -■3(3) (1) 内摩擦: dy (2) 热传导: dQdt -K^ S，dy K = -■ 3 (3) 扩散: dM 二 D—. S dt dy D=-