步进电机用多级控制装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 步进电机用多级控制装置的制作方法 ：1.本有用新型涉及步进电机用多级控制装置。背景技术：2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。3.步进电机的结构形式和分类办法较多，普通按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式；步进电机是工业生产过程中常用的设备，按照应用场景的不同来做不同的调节以满足工作人员的用法要求。4.现有的步进电机控制方式往往是通过控制器和驱动器的互相协作向步进电机发出不同的脉冲来举行控制，在普通的应用场景下是通用的，对于精度要求十分高、环境条件复杂的场合，只通过单一电气控制的方式往往不能满足用法要求，牢靠性不足，存在平安隐患，影响步进电机的用法寿命。技术实现要素：5.本有用新型实施例提供了步进电机用多级控制装置，结构设计合理，基于单片机控制原理，将多类型的电气元件集成到单片机上，能够按照应用场景的实际用法需求来选取不同类型的驱动控制单元对步进电机举行驱动控制，形式灵便多样，数据传输高效精确?????，同时还能够对步进电机举行实时检测，提升牢靠性和平安系数，解决了现有技术中存在的问题。6.本有用新型为解决上述技术问题所采纳的技术计划是：7.步进电机用多级控制装置，包括控制器，在控制器上电气衔接有相协作的检测单元和计时器，所述检测单元包括温度传感器和功率表，所述温度传感器用于检测步进电机的温度参数，所述功率表用于检测步进电机的功率参数，所述计时器用于记录检测温度参数和功率参数对应的时光节点；在控制器上电气衔接有驱动器，所述驱动器用于控制驱动步进电机的动作，在控制器上还电气衔接有无线收发器和红外收发器，所述无线收发器和驱动器形成无线驱动单元，所述红外收发器和驱动器形成红外驱动单元；所述控制器的型号为 stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十号引脚与计时器相连，所述控制器通过十四号引脚与功率表相连，所述控制器通过十五号引脚和十六号引脚与温度传感器相连，所述控制器通过三十三号引脚与红外收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和三十九号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过四十五号引脚与驱动器相连。8.所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的三十九号引脚相连，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的三十八号引脚相连；所述红外收发器的型号为hc?sr505，在红外收发器上设有6个引脚，所述红外收发器通过五号引脚与控制器的三十三号引脚相连。9.所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述驱动器通过四号引脚与红外收发器的二号引脚相连，所述驱动器通过七号引脚与无线收发器的三号引脚相连；在驱动器的十六号引脚上设有电磁继电器，在电磁继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在电磁继电器上设有步进电机接口。10.所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器通过三号引脚与控制器的十号引脚相连。11.所述温度传感器的型号为sht20，在温度传感器上设有4个引脚，所述温度传感器通过二号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述温度传感器通过三号引脚与控制器的十六号引脚相连。12.本有用新型采纳上述结构，通过红外收发器和驱动器形成红外驱动单元，通过无线收发器和驱动器形成无线驱动单元，用法户按照应用场景的实际用法需求来选取不同类型的驱动单元来控制步进电机的动作，实现多级控制；通过温度传感器和功率表来检测步进电机的温度参数和功率参数，以保证步进电机在运行过程中性能稳定，不会浮现大的运行偏差；通过计时器来记录检测温度参数和功率参数对应的时光节点，便利工作人员查看历史检测记录，以对步进电机举行日常维护，具有灵便有用、高效精准的优点。附图解释：13.图1为本有用新型的结构暗示图。14.图2为本有用新型的控制器的电气原理图。15.图3为本有用新型的温度传感器的电气原理图。16.图4为本有用新型的计时器的电气原理图。17.图5为本有用新型的驱动器的电气原理图。18.图6为本有用新型的无线收发器的电气原理图。19.图7为本有用新型的红外收发器的电气原理图。详细实施方式：20.为能清晰解释本计划的技术特点，下面通过详细实施方式，并结合其附图，对本有用新型举行具体阐述。21.1?7中所示，步进电机用多级控制装置，包括控制器，在控制器上电气衔接有相协作的检测单元和计时器，所述检测单元包括温