FANUC机器人程序员A 讲义5(第五章).pptVIP

程序员A课程 ——程序的管理 * 第一页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 一、创建程序 二、修改程序 三、删除程序 四、查看和设置程序属性 五、执行程序 第五章 程序的管理 * 第二页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 程序管理界面  SELECT： 列出和创建程序 NEXT 查看程序属性 查看/设置程序属性 * 第三页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 设计程序 创建程序 修改程序 新建程序 示教点位，编辑程序指令 设置属性？ 设置程序属性 结束 否 是 测试程序 结束 合格？ 否 是 一、创建程序 * 第四页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 不能以空格、符号、数字开头； 可用：英文字母、数字、下划线“_”； 外部启动的主程序名： RSR+四位数；PNS+四位数 一、创建程序 程序名 操作演示 * 第五页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 选择程序 写保护？ 关闭写保护 修改程序 测试程序 合格？ 结束 是 否 是 否 二、修改程序 是 否 * 第六页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 选择程序 结束 删除程序 写保护？ 关闭写保护 是 否 三、删除程序 操作演示 * 第七页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 英文版： 中文版： 四、查看和设置程序属性 操作演示 * 第八页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 最多可输入16个字符的注释 程序名，按ENTER可修改 指定程序中控制的运动群组 开（ON）：禁止对程序进行修改 仅对没有动作群组的程序有效 呼叫程序时所用的寄存器大小。 发生INTP-222副程序无法呼叫或INTP-302程序呼出溢位时，可通过增大堆栈大小来增加程序的呼叫次数。 None:无； Job:工作程序；Process:处理程序；Macro：宏程序；Cond:条件程序 四、查看和设置程序属性 * 第九页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 TP开关 LOCAL/REMOTE开关（位于操作面板） FWD:顺序单步 FWD:顺序连续 BWD:逆序单步 测试操作 TP启动 循环操作 操作面板启动 自动操作 外部启动 LOCAL REMOTE ON T1/T2 OFF AUTO 五、执行程序 １．程序的启动方式 * 第十页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 程序运行状态 PAUSED（暂停） RUNNING（运行中） ABORTED（中止） 机器人记忆暂停的位置，得到再启动信号时，从中断位置继续执行程序。 不能启动别的程序。 五、执行程序 2．中断程序的执行 * 第十一页，编辑于星期一：十八点 三十二分。 程序中断的原因 人为中断 发生报警 暂停 中止 TP:【FCTN】-【ABORT(ALL)】 系统中止信号输入 按TP上的急停按钮 按面板上的急停按钮 释放【DEADMAN】 外部急停信号输入 系统急停信号输入 按TP上的【HOLD】 系统暂停信号输入 五、执行程序 * 第十二页，编辑于星期一：十八点 三十二分。