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软冗余的原理和系统配置要求
能够实现软冗余功能的 CPU 有具体的要求,在 S7-300 中,315-2DP 型(包
括 313C-2DP、314C-2DP)以上的 CPU 才能支 持,所有的 S7-400 CPU 都支持
软冗余。主、备系统的 CPU 型号可以不同,如其中一套系统采用 S7-400 系列,
另一套系统采用 S7-300 系列。数据同步可以通过 MPI 、 PROFIBUS、Ethernet
三种不同的网络方式。 需要两套系统共同控制的 I/O 信号需要采用 ET200M 从站
采集,由于要接入两套 CPU 中,因此 ET200M 要选用冗余的 IM153-2 接口模块,
并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包,只有安装了软件冗余包
STEP7 中才会出现冗余功能 库。
软冗余系统的编程调试和故障诊断
STEP7 中的冗余软件包包含了多个功能块, 每个功能块都有特定的功能和调
用方法,而且不同程序库中的功能块应用的场合不同,使用时需要加以区 分。
由于是通过软件程序来实现冗余,因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注
意。如在 OB100 中初始化程序块 FC100,定义系统运行的参数要正确,冗 余输
出映像区地址要连续。修改系统参数后要对 CPU 进行复位,重新下载全部项目
到 PLC。
软冗余系统与其他系统连接
软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、 连接上位监
控软件 WinCC 时如何建立冗余链接等情况。
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