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西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明.pdf

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西门子 PLC 使用 FB41 进行 PID 调整的说明 FB41 称为连续控制的 PID 用于控制连续变化的模拟量,与 FB42 的 差别在于后者是离散型的, 用于控制开关量, 其他二者的使用方法和 许多参数都相同或相似。 PID 的初始化可以通过在 OB100 中调用一次,将参数 COM-RST 置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制 COM-RST ; PID 的调用可以在 OB35 中完成,一般设置时间为 200MS , 一定要结合帮助文档中的 PID 框图研究以下的参数,可以起到 事半功倍的效果 以下将重要参数用黑体标明 .如果你比较懒一点,只需重点关注 黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。 A :所有的输入参数: COM_RST: BOOL: 重新启动 PID :当该位 TURE 时:PID 执行 重启动功能,复位 PID 内部参数到默认值;通常在系统重启动时执 行一个扫描周期,或在 PID 进入饱和状态需要退出时用这个位; MAN_ON : BOOL :手动值 ON ;当该位为 TURE 时, PID 功 能块直接将 MAN 的值输出到 LMN ,这可以在 PID 框图中看到;也 就是说,这个位是 PID 的手动/ 自动切换位; PEPER_ON : BOOL :过程变量外围值 ON :过程变量即反馈 量,此 PID 可直接使用过程变量 PIW (不推荐),也可使用 PIW 规 格化后的值(常用) ,因此,这个位为 FALSE ; P_SEL : BOOL :比例选择位:该位 ON 时,选择 P (比例) 控制有效;一般选择有效; I_SEL : BOOL :积分选择位;该位 ON 时,选择 I (积分)控 制有效;一般选择有效; INT_HOLD BOOL :积分保持,不去设置它; I_ITL_ON BOOL :积分初值有效, I-ITLVAL (积分初值)变量 和这个位对应,当此位 ON 时,则使用 I-ITLVAL 变量积分初值。一 般当发现 PID 功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑 使用积分初值; D_SEL : BOOL :微分选择位,该位 ON 时,选择 D (微分) 控制有效;一般的控制系统不用; CYCLE : TIME :PID 采样周期,一般设为 200MS ; SP_INT : REAL :PID 的给定值; PV_IN : REAL :PID 的反馈值(也称过程变量) ; PV_PER : WORD :未经规格化的反馈值,由 PEPER-ON 选 择有效; (不推荐) MAN : REAL :手动值,由 MAN-ON 选择有效; GAIN : REAL :比例增益; TI : TIME :积分时间; TD : TIME :微分时间; TM_LAG : TIME :我也不知道,没用过它,和微分有关; DEADB_W : REAL :死区宽度; 如果输出在平衡点附近微小幅 度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度; LMN_HLM : REAL

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至若春和景明,波澜不惊,上下天光,一碧万顷,沙鸥翔集,锦鳞游泳,岸芷汀兰,郁郁青青。

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