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西门子 PLC 使用 FB41 进行 PID 调整的说明
FB41 称为连续控制的 PID 用于控制连续变化的模拟量,与 FB42 的
差别在于后者是离散型的, 用于控制开关量, 其他二者的使用方法和
许多参数都相同或相似。
PID 的初始化可以通过在 OB100 中调用一次,将参数 COM-RST
置位,当然也可在别的地方初始化它,关键的是要控制 COM-RST ;
PID 的调用可以在 OB35 中完成,一般设置时间为 200MS ,
一定要结合帮助文档中的 PID 框图研究以下的参数,可以起到
事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明 .如果你比较懒一点,只需重点关注
黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A :所有的输入参数:
COM_RST: BOOL: 重新启动 PID :当该位 TURE 时:PID 执行
重启动功能,复位 PID 内部参数到默认值;通常在系统重启动时执
行一个扫描周期,或在 PID 进入饱和状态需要退出时用这个位;
MAN_ON : BOOL :手动值 ON ;当该位为 TURE 时, PID 功
能块直接将 MAN 的值输出到 LMN ,这可以在 PID 框图中看到;也
就是说,这个位是 PID 的手动/ 自动切换位;
PEPER_ON : BOOL :过程变量外围值 ON :过程变量即反馈
量,此 PID 可直接使用过程变量 PIW (不推荐),也可使用 PIW 规
格化后的值(常用) ,因此,这个位为 FALSE ;
P_SEL : BOOL :比例选择位:该位 ON 时,选择 P (比例)
控制有效;一般选择有效;
I_SEL : BOOL :积分选择位;该位 ON 时,选择 I (积分)控
制有效;一般选择有效;
INT_HOLD BOOL :积分保持,不去设置它;
I_ITL_ON BOOL :积分初值有效, I-ITLVAL (积分初值)变量
和这个位对应,当此位 ON 时,则使用 I-ITLVAL 变量积分初值。一
般当发现 PID 功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑
使用积分初值;
D_SEL : BOOL :微分选择位,该位 ON 时,选择 D (微分)
控制有效;一般的控制系统不用;
CYCLE : TIME :PID 采样周期,一般设为 200MS ;
SP_INT : REAL :PID 的给定值;
PV_IN : REAL :PID 的反馈值(也称过程变量) ;
PV_PER : WORD :未经规格化的反馈值,由 PEPER-ON 选
择有效; (不推荐)
MAN : REAL :手动值,由 MAN-ON 选择有效;
GAIN : REAL :比例增益;
TI : TIME :积分时间;
TD : TIME :微分时间;
TM_LAG : TIME :我也不知道,没用过它,和微分有关;
DEADB_W : REAL :死区宽度; 如果输出在平衡点附近微小幅
度振荡,可以考虑用死区来降低灵敏度;
LMN_HLM : REAL
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