西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明.pdf

西门子 PLC 使用 FB41 进行 PID 调整的说明 FB41 称为连续控制的 PID 用于控制连续变化的模拟量，与 FB42 的 差别在于后者是离散型的， 用于控制开关量， 其他二者的使用方法和 许多参数都相同或相似。 PID 的初始化可以通过在 OB100 中调用一次，将参数 COM-RST 置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制 COM-RST ； PID 的调用可以在 OB35 中完成，一般设置时间为 200MS ， 一定要结合帮助文档中的 PID 框图研究以下的参数，可以起到 事半功倍的效果 以下将重要参数用黑体标明 .如果你比较懒一点，只需重点关注 黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。 A ：所有的输入参数： COM_RST: BOOL: 重新启动 PID ：当该位 TURE 时：PID 执行 重启动功能，复位 PID 内部参数到默认值；通常在系统重启动时执 行一个扫描周期，或在 PID 进入饱和状态需要退出时用这个位； MAN_ON ： BOOL ：手动值 ON ；当该位为 TURE 时， PID 功 能块直接将 MAN 的值输出到 LMN ，这可以在 PID 框图中看到；也 就是说，这个位是 PID 的手动/ 自动切换位； PEPER_ON ： BOOL ：过程变量外围值 ON ：过程变量即反馈 量，此 PID 可直接使用过程变量 PIW （不推荐），也可使用 PIW 规 格化后的值（常用） ，因此，这个位为 FALSE ； P_SEL ： BOOL ：比例选择位：该位 ON 时，选择 P （比例） 控制有效；一般选择有效； I_SEL ： BOOL ：积分选择位；该位 ON 时，选择 I （积分）控 制有效；一般选择有效； INT_HOLD BOOL ：积分保持，不去设置它； I_ITL_ON BOOL ：积分初值有效， I-ITLVAL （积分初值）变量 和这个位对应，当此位 ON 时，则使用 I-ITLVAL 变量积分初值。一 般当发现 PID 功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑 使用积分初值； D_SEL ： BOOL ：微分选择位，该位 ON 时，选择 D （微分） 控制有效；一般的控制系统不用； CYCLE ： TIME ：PID 采样周期，一般设为 200MS ； SP_INT ： REAL ：PID 的给定值； PV_IN ： REAL ：PID 的反馈值（也称过程变量） ； PV_PER ： WORD ：未经规格化的反馈值，由 PEPER-ON 选 择有效； （不推荐） MAN ： REAL ：手动值，由 MAN-ON 选择有效； GAIN ： REAL ：比例增益； TI ： TIME ：积分时间； TD ： TIME ：微分时间； TM_LAG ： TIME ：我也不知道，没用过它，和微分有关； DEADB_W ： REAL ：死区宽度； 如果输出在平衡点附近微小幅 度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度； LMN_HLM ： REAL