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第二章 交通信息采集技术 2009年09月 讲授人：林晓辉 第一页，共20页。 提 纲 2.1 环形线圈感应式采集技术 2.2 视频采集检测技术 2.3 微波采集检测技术 2.4 其他交通信息检测技术 第二页，共20页。 2.1 环形线圈感应式采集技术 一、特点： 1）目前世界上技术较为成熟的车辆检测方法。 2）可获得交通流量、占有率、速度等数据。 3）成本较低、准确率高。 4）线圈一旦老化，维护较 为困难。 5）施工与维护时，需中断 交通，开挖路面，破坏环境。 第三页，共20页。 2.1 环形线圈感应式采集技术 二、工作原理 线圈检测系统图 检测处理单元组成： 1）中央处理器， 2）检测卡。 第四页，共20页。 2.1 环形线圈感应式采集技术 三、线圈施工规范 3）埋设方法 （1）按规格，采用切路机在路面切出槽。槽宽4～8dm，深度30～50dm。 （2）在四个角上进行45度倒角。 （3）从线圈至路边切一条引线槽。 （4）绕制线圈：绕线圈时必须将线圈拉直，但不要绷得太紧并紧贴槽底。 （5）沿引线槽双绞引线至路边。 （6）用沥青或软性树脂将切槽封上。 注意：在线圈的绕制过程中，应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值，并确保线圈的电感值在100uH—300uH之间。 第五页，共20页。 2.1 环形线圈感应式采集技术 四、应用 1）基于环形线圈的车流量和道路占有率统计 2）基于环形线圈的车辆识别分类 3）基于环形线圈的车速估计 第六页，共20页。 2.1 环形线圈感应式采集技术 五、实例二：环线线圈在电子警察系统中的应用 1)无违法事件时，系统持续判断是否有车辆通过检测区域并监测信号灯状态。 2)红灯亮且有车辆通过时 （1）车辆进入线圈A,但未通过停车线 （2）车辆离开线圈A （3）车辆进入线圈B （4）车辆离开线圈B 第七页，共20页。 2.2 视频采集检测技术 一、视频采集检测系统 1）利用视频、计算机、通信等技术，实现对交通动态信息的采集。 2）所采集的数据：流量、车速、车型分类、占有率、平均车距等。 3）为信号控制、信息发布、交通诱导、指挥提供动态交通信息。 第八页，共20页。 2.2 视频采集检测技术 三、视频检测系统的结构 1）前端信息采集设备 （1）摄像机 （2）视频采集卡 （3）工控机 2）中央控制管理系统 第九页，共20页。 2.2 视频采集检测技术 四、视频检测系统的功能 提供三类交通信息： 1）实时交通数据：车速、车辆数、车身长度、车队长度。 2）统计性交通数据：平均速度、车流量、道路占用率等。 3）交通事故信息：停车、交通堵塞情况、等候车队长度。 第十页，共20页。 2.2 视频采集检测技术 五、视频检测技术的特点 优点： 1）安装、设置方便、不破坏路面、不中断交通 2）可提供大量交通管理信息； 3）单台摄像机和处理器可检测多车道。 4）可判别交通异常、车辆违章、车牌号等 缺点： 1）大型车辆会遮挡随行的小型车辆； 2）阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差； 第十一页，共20页。 2.2 视频采集检测技术 六、视频检测技术的应用 1）在交通动态信息采集中的应用 2）在交通违章检测系统中的应用 3）在交通信号控制系统中的应用 4）在交通安全方面的应用 第十二页，共20页。 2.3 微波采集检测技术 常用技术类型： 1）雷达测速仪 广泛应用于道路交通巡逻、车流速度检测。 2）远程交通微波检测（RTMS） 可实时、全天候的探测8条车道，收集各车道的车流量、 道路占用率、平均速度等。 第十三页，共20页。 2.3 微波采集检测技术 1）雷达测速仪 基本原理：把雷达波发射到一个 移动的物体上，根据反射回来的 与目标速度成比例的雷达信号， 由测速仪内部的线圈将该信号进 行处理，得到一个频率变化，通 过数字信号处理技术处理后，得 到目标的速度。 第十四页，共20页。 2.3 微波采集检测技术 2）远程交通微波检测器（了解） （1）工作原理：RTMS向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据频率偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、放大后输出检测信号，从而达到检测交通信号的目的。 第十五页，共20页。 2.3 微波采集检测技术 2）远程交通微波检测器 （2）功能和作用： a）精确检测车流量、速度、排队状况等信息。 b）具有存储功能，可接入其他系统。 c）检测时，不中断交通流。 （3）特点：多道性、真实再现、全天候、准确性、升级性。 （4）RTMS与感应线圈相比的优势 更换不影响交通，可同时检测多条车