凿岩台车培训教程-姜国庆.pdf

第一章、凿岩台车概述 1．1凿岩台车概述 凿岩台车是随着采矿工业的不断发展出现的一种凿岩作业设备。它将一台或几台凿岩机 连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构，使凿岩作业实现机械化。用 钻爆法掘进较大断面岩石巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻劳动强度，改 善劳动条件，还可以与装载机、转载机和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。 目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车，按照凿岩台车钻臂的数目，一般双机和三 机台车为多。 1．2金川集团公司台车配置情况 目前使用的凿岩台车品种较杂，从车辆的品种看，共有H-128、H-126、BH252，BOOMER282， H35/25-1五种车型，所采用的液压传动系统有DCS-12新控制系统，BHU32老控制系统两种。 这两种系统所用的结构件和大部分液压元件，在安装尺寸和本身的结构原理上都存在着 差异，给车辆检修，备件储备、供应带来一定的困难。而且BHU32 老系统的备件每年都存在 涨价因素，控制系统很不稳定、故障率高。 1．3液压凿岩台车分类 现代地下凿岩设备最主要的是凿岩机、潜孔钻机、凿岩钻车和附属设备。根据其使用的 动力不同、条件不同等，其分类如下： 凿岩机械按使用动力分类 （1）气动： （2）液压： （3）电动： （4）内燃凿岩机（只有手持式，地下不用）。 （5）水压凿岩机和水压潜孔冲击器。 1.3.2 按用途和行走方式分类 按用途分 1掘进凿岩钻车 2采矿凿岩钻车 按行走方式分 1轨轮式钻车 2履带式钻车 3轮胎式钻车 1．4 掘进钻车： 掘进钻车主要用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程，也可用 于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿的炮孔，它适用于巷道断面为 3.2 ～ 150m 的场合。2 8．4．1 掘进钻车的组成： 掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系列，通用 性较强，基本部件如下图所示，包括推进器、钻臂、操作台、动力系统 （压气、电、水、液 压）和行走底盘。 掘进钻车的基本部件与系统： （一）推进器 钻车上用的推进器与前述推进器原理是一样的，只是用液压驱动代替了压气驱动。此外 钻孔深度增加，推进器长度有所增加，且有伸缩式推进器。为液压凿岩机使用的油缸－钢绳 式推进器，使用油缸推进与气缸推进相比，不仅推力可增大，且缸径也可小很多。 因液压凿岩机有进、回油路的两条液压油软管，且推进行程较长，为避免凿岩机前进和 后退时，两条油管老拖着跑，所以在推进器上增设了软管托架 3 和软管滚筒 5。因钎杆较长， 故又设置了中间托钎器。 还有一种具有伸缩功能的推进器，如瑞典阿特拉斯·科普柯公司的 BMHT1000 和 BMHT6000 系列的推进器都具有伸缩功能（下上图所示为BMHT1000型的）。BMHT1000 推 进器配有两种长短不同的钎杆，其结构有以下特点：（1）导轨架采用坚固的铝合金，质量轻、 抗弯曲、抗变形与防震能力强；（2）采用易于更换的导轨套，使得推进器导轨具有较长的寿 命；（3）具有较大的承载能力和较低的维修费用；（4）能够快速返回。 （二）钻臂 钻臂是钻车的关键部件，它支撑并移动推进器使其上的凿岩机能有效地钻凿工作面上所 有不同位置和角度的炮孔。钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等组成，可实现钻臂的 水平摆动、起落和伸缩，主支臂的自转，以及推进器的水平摆动、翻转和补偿推进等各种动 作。钻臂的分类已如前述，有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种，现分 述如下：（1）直角坐标钻臂 直角坐标钻臂如图所示，这种钻臂在凿岩作业中能完成以下动 作：A 为钻臂升降，B 为钻臂水平摆动，C 为托架仰俯角，D 为托架水平摆角，E 为推进器 补偿运动，这五种动作是直角坐标钻臂的基本动作。 从表可看出：（1）复合坐标式中 XY－R 类，因其综合性能优越，适用范围广，故会得 到更多的应用；（2）极坐标式钻臂缺点较多，属于被淘汰产品（实际上已很少采用）；（3） 在大型巷道中直接定位 A－V 型钻臂能节省许多对炮孔移位时间，且操作直观，会得到更大 的发展；（4）今后对既能用于前方凿岩，又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展（一 机多能）。 1．回转机构分析： 回转机构是安装和支撑主支臂、使主支臂沿水平轴或垂直轴旋转、使推进器翻转的机 构，通过回转运动，使