双轴位置控制系统的设计.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 双轴位置控制系统的设计 1、设计任务与目的 了解系统的机械结构，控制要求； 掌握气动控制技术的要求； 熟练掌握step7micro/win 中PTO旨令。 2、设计要求 根据实验要求画出电气原理图 通过读电气控制原理图，了解电气控制过程，明白电气回路的工作原理，经过实际 操作，提高电气故障分析与检修能力。 (1)控制回路原理图 控制回路原理图 主回路原理图查找所使用的电器元件型号、功能和使用方法 主回路原理图 本实验设备由机械运动、电气控制回路、气动控制回路与铝型材板四部分组成，将 机械、电气及气动有机组合在一起，实现点位控制的系 统。 机械运动部分 主要由X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及Z轴的升降（气 缸）与工件抓取机构所组成。 1 ）滚珠丝杠机构 滚珠丝杠副 滚珠丝杠副电动执行机构，主要由前后支撑块、电机及支架、联轴器、导柱、滑座、 滚珠丝杠副等器件构成。如图1、图2所示。 :二二.上: :二二.上: 图1滚珠丝杠副后俯视图 立铁瓢一 剧戈觑 立铁瓢一 剧戈觑 图2滚珠丝杠副后正视与局部剖视图 滚珠丝杠副机构的运动原理是电机转动时，电机转动轴与滚珠丝杠通过弹性联轴器 连接，因此，滚珠丝杠与电机同步转动，而滚珠丝杠副的位置是固定的，装在滚珠丝杠 副上的螺母块与滑块也是固定在一起的，那么随着滚珠丝杠副的转动，螺母块拖