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- 2021-11-19 发布于山东
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莱卡HDS2500三维激光扫描仪.
莱卡HDS2500三维激光扫描仪.
莱卡HDS2500三维激光扫描仪.
莱卡 HDS2500三维激光扫描仪
莱卡 HDS2500三维激光扫描系统组成:
1、 HDS2500三维激光扫描仪;
2、 软件;
3、 笔记本电脑;
4、 三脚架;
5、 电池和充电器;
6、 目标牌和电缆。
莱卡 HDS2500三维激光扫描系统的工作原理:
HDS2500三维激光扫描仪向目标发射激光脉冲,依次扫描被测地区,迅速获
得地面景观的三维坐标和反射光强, 利用软件进行三维建模, 生成地面景观的三
维图象和可量测点阵数据,并可方便地转变为多种输出格式的图形产品。
HDS2500三维激光扫描系统由三维激光扫描仪和配套软件组成。 仪器内部有
一个激光器,两个旋转轴异面且互相垂直的反光镜。 反光镜由步进电机带动旋转,
而激光器发射的窄束激光脉冲在反光镜作用下,沿纵向和横向依次扫过被测区
域。激光脉冲被物体漫反射后, 一部分能量被三维激光扫描仪接收。 测量每个激
光脉冲从发出到返回仪器所经过的时间,能够计算出仪器和物体间的距离 S 。
同时测量每个激光脉冲与仪器固有坐标系 X 轴的夹角 α, XOY面的夹角 θ ,
能够由公式 1 算出被测物体表面点的三维坐标。 往常用仪器内部坐标系统。 根据
扫描点的激光反射强度 , 给反射点匹配颜色。扫描点绘制在屏幕上,组成密集的
点云。
仪器坐标系:
坐标计算公式:
X=Scos θcos α
Y=Scos θsin α
Z=Ssin θ
莱卡 HDS2500三维激光扫描系统的主要特点:
1、体积小、重量轻,操作简单、装拆便利,具备优秀的野外操作性能。
2、扫描范围大、速度快、精度高。
3、迅速成立三维景观模型、图形图象数据一次获取。
莱卡 HDS2500三维激光扫描仪产品参数:
单点精度:
点位: ±6mm/1.5m-50m距离
距离: ±1mm
角度;± 0.5 ”
形成模型表面的精度: ±2mm
激光扫描系统:
激光种类 脉冲;专用芯片。
安全性 2 级(参照 CFR1040)
对眼安全,但要防止直射和长时间照射眼睛
光斑大小 ≤ 6mm/0-50m范围
测距范围:
最大: 150m
介绍: 1.5m-50m( 5%-100%)
扫描率; 每秒 1 行 / 每行小于 1000 个点
每秒 2 行/ 每行小于 200 个点。
扫描密度:
可选性 水平方向和垂直方向扫描能够分开选择
能够按一定间隔选用点对点的扫描方式
垂直方向 点与点间的最小间隔 0.25mm(小于 50 米)水平方向 点与点间的最小间隔 0.25mm(小于 50 米)行扫描 每行最多 1000 个点列扫描 每列最多 1000 个点
视野:
垂直方向 最大 40°角
水平方向 最大 40°角
三角基座 360 °水平旋转
+105° /-90 °垂直方向旋转
空间体积 19900m3 / 扫描(精度小于 6mm)
占有体积(最大) 1592003 / 扫描(距离小于 100m)
扫描光 双镜,随机通道
由外壳和玻璃罩保护
视频目标 480 × 480 彩色
环境:
工作温度 0 °C到 40°C
储藏温度 -25 ° C 到 65°C
感光 在光亮的阳光下和完全黑暗的情况下能正常操作
湿度 非冷凝大气状态
防震 最大 50G’s
CYRAX扫描仪的控制与操作:
能够成立以下种类的几何体:
平面
角
射线
柱面
盒
目标中心点
极点
圆锥
球体
直线
多边形
创建察看和交互窗口
几何校正
根据激光反射强度获取彩色扫描图象
用户定义质量检查方式
平面、柱面、球面的地区扩充
多次扫描的坐标纠正
对目标采用平面或球面建模的方式自动实施整体纠正
抽取点云图
支持多种坐标系统
目标的插入、复制和编写
获取并在计算机屏上显示视频图象
基本的观点设计和二维画图工具
遥控操作。
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