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计算机控制技术精彩试题 计算机控制技术精彩试题 计算机控制技术精彩试题 计算机控制技术试题 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1．闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。 2．控制系统经常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类， 分为“ 0” 型，“ I ”型系统等。 3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传达函数分母 相同 。 4 ．控制系统开环对数频次特性中的截止频次 c 的大小往常反应系统的 迅速 性 ，而相位裕度 M 反应了系统运动的 。 5．系统的稳态误差与 运动平稳度 相关。 6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换， 其中 等三种信号变 换最重要。 7．若已给闭环系统的自然频次为 n，经验上，采样频次 s 应取为 。 8 ．为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，往常应在传感器与 A/D 之间加 入 。 9．平均值滤波是对信号 y 进行 m次采样；滤波器的输出 y(k) 。 二、简答题（每题 6 分，共 30 分） 简述积分饱和的作用及抑制方法。 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。 3. 说明数字 PID 中积分单元参数对控制性能的影响及 PID 调整的简单思想。 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。 简单说明大林算法及使用场合。简述常态扰乱的抑制方法。 简述计算机控制系统的典型形式。 1．已知闭环系统如图 1 所示， N