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六足爬虫机器人设计
设计人：李海鹰
日期：2004年 9月 30 日
目录
前言 3
（一）、机器人的大脑 3
（二）、机器人的眼睛耳朵 3
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 4
（四）、机器人的手臂——机械传动专制 5
（五）、机器人的心脏——电池 5
一、 AT89S51单片机
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