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光纤激光器的原理及应用 引言 机器人激光切割成套设备是基于机器人机构，利用光纤激光器产生的大功率 高能密度定向激光，实现汽车用钢板等板材自动切割的成套生产设备。由于光纤 激光采用光纤传输，可将光束传送到远距离加工点，并且光纤自身可自由变换形 状，在机器手的夹持下，其运动由机器手的运动决定，因此能匹配自由轨迹加工， 完成平面曲线、空间的多组直线、异形曲线等特殊轨迹的激光切割。激光加工在 工业中所占的比重已经成为衡量一个国家工业加工水平高低的重要标志。切割、 焊接是汽车白车身制造中的重要生产工艺，尤其在新车型开发和小批量定制中， 采用先