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CPU电源电路设计系列6：DC-DCBuck变换器电压(精) CPU电源电路设计系列6：DC-DCBuck变换器电压(精) PAGE / NUMPAGES CPU电源电路设计系列6：DC-DCBuck变换器电压(精) CPU电源电路设计系列 6:DC-DC Buck 变换器 电压环补偿网络设计 作者 :郭奉凯陈嘉凯 电源技术属于电力电子技术的范畴 ,是集电力变换、现代电子、自动控制等多学科于一体的边缘交叉技术 ,现今已广泛应用到工业、能源、交通、信息、航空、国防、教育、文化等领域。电源技术的发展实际上是围绕着提高效率、提高性能、小型轻量化、安全可靠、消除电力公害、减少电磁干扰和电噪声的轨迹进行不懈研 究 ,开关电源是整个电源技术中至关重要的部分 ,其中的 PWM 电源调整器的反馈补偿网络 ,是开关电源的重要研究课题 ,本文将针对 PWM DC-DC Buck 变换器电压环补偿网络设计做出了研究和应用举例。 变换器模块介绍 开关变换电路同步整流 Buck 变换器电压调节是一个单环系统 ,由三个基本模块组成 :包括功率开关调节器 ,低通滤波网络和相位补偿网络。补偿网络由电压采样电 路 ,误差放大器 ,补偿电路元件组成。它的物理过程描述为 :当控制电路输出一个高电平后 ,功率开关管导通 ,主电路向输出电路提供能量 ;反之功率开关断开 ,停止向输入电源汲取能量。 图 1 Buck 调节器的三个基本模块 为设置系统的增益和带宽 ,要写出系统的开环传递函数 ,根据电路功能 ,我们划分 出 3 块,如图 1,第一块包括 PWM 比较器到控制 MOSFET 输出 ,第二块是 LC 低通滤波器 ,根据输出电压 ,电流规范选定元器件之后 ,被动元件引起的相位滞后已经形成 ,第三块是根据以上两部分的传递函数 ,设计补偿电路 ,改变系统的增益和带宽 ,使系统有理想的相位裕度和带宽 ,达到系统稳定的要求。 二 系统传递函数 下面分别介绍三部分传递函数 1.PWM 比较器的工作过程 ,比较器的负相端接时钟电路发出的三角波或锯齿波 信号 www.powersystems.eetchina .com (R u t ,正相端为误差放大器发出的误差信号 (c u t ,两个信号比较产生有占空比 变化的 PWM 波(d t ,由 MOSFET 的驱动向下一级推动 MOSFET 的导通和关断。 图 2 PWM 调节器 (Modulator 对于这部分 ,小信号输为 (c u t ,输出为 OUT V 图 3 PWM 比较器 当((c R u t u t ,输出 (d t 为高电平 ,反之为低电平 . 图 4 PWM 输入端电压比较 从 ab 为一个时钟周期 T,a 1t ,2t b 为高电平时间段 , 112(at C OSC t u t V T = (1 222(t b C OSC t u t V T = (2 1212((2at t b C C OSC t t u t u t V T ++= (3 12at t b ON t t t += (4 12((2 C C u t u t +=(C ab u t ,为该周期内误差信号的平均值 , ON IN OUT t V T V = (5 故 传递函数可表示为 www.powersystems.eetchina .com (OUT IN OSC C ab V V V u t = (6 OSC V 为三角波信号的峰值 可见 ,该部分的传函为直流量 , 没有相位的变化。 低通 LC 滤波网络 图 5 LC 低通滤波器 图中为低通 LC 滤波网络 ,它是由电感和一系列的并联电容构成 ,电容可以分为 2 部分 ,一是大容量低等效电阻的铝电解电容 ,摆放在输出端附近 ,二是高频特性好的陶瓷电容 ,摆放在 CPU 附近 ,及时满足负载变化的要求。 ESR,DCR 分别为电容 ,电感的寄生电阻。 可以写出滤波器的传递函数 : 121(1SESRCHSSCESRSLC +??=+??+?? (7 令 Q =0Z ω=1ESR C? ,0P ω =02200 1(1(Z P P S H S S S Q ωωω +=++ (8 容易看出这是个二阶系统 ,包含一个重极点也就是滤波器的固有频率 ,和一个由 ESR 引起的零点 ,由此可以看出 ,对于 Buck 系统 ,它的基本组成系统是稳定的 ,即它本身保证了相位转移在 180°以内 ,但是这不意味它有快速的相应能力 ,这是由 LC 在重极点附近的 Q 值和 ESR 零点的相对位置决定的。 图 6 滤波器幅频相频曲线和 Q 值 相频特性曲线看出 ,重极点引起的相位 180°转移 ,受到 ESR 影响 ,使相位裕度不 到 45 °。减小 ESR 和 DCR 的值 ,会使 Q 值增大 ,使相