电力拖动基础--孙克军PPT课件.ppt

电力拖动基础; 本章主要介绍电力拖动系统的构成、电力拖动系统的运动方程式、生产机械的负载转矩特性以及电力拖动系统稳定运行的条件。; １.１电力拖动系统的组成;1.2 电力拖动系统的运动方程式; 根据刚体转动定律 ，可写出单轴系统的运动方程式：;(2)如果从产品目录中查出的飞轮矩的单位是;由运动方程式可知，系统有的三种运行状态;注意：运动方程式针对的是单轴拖动系统，对于多轴拖动系统，要将多轴系统等效为一单轴系统 。;2.1.2 多轴电力拖动系统的等效;折算原则：折算前后系统所传送的功率及所储存的动能不变。; (1)负载转矩的折算;　　若忽略传动机构的功率损耗，按照折算前、后功率不变的原则，于是有 ;　　实际上，在机械功率的传递过程中，传动机构存在着功率损耗，称为传动损耗。传动损耗可以用传动机构的效率η来描述。 ;　　当电动机工作在发电制动状态时，功率传递方向是由生产机械流向电动机，此时传动损耗由生产机械承担。按照折算前、后传递功率不变的原则，折算后的负载转矩为：; （2）飞轮矩的折算 ;式中，;2.工作机构平移运动时转矩与飞轮矩的折算; (1)负载转矩的折算; (2)飞轮矩的折算;3.工作机构做升降运动时转矩与飞轮矩的折算 ; (1)负载转矩的折算;当考虑传动损耗时, ; (2)飞轮矩的折算;解：(1) 当重物匀速上升时，电动机转子轴上的输出转矩与折算到电动机轴上的负载转矩相等。按照功率传递方向，于是有;所以折算到电动机转子轴上的总飞轮矩为：; 因此，当重物以１m/s2的加速度上升时电动机转子轴上的输出转矩为： ; ;;3. 通风机负载特性 ;1.4 电力拖动系统稳定运行的条件;n0;n0;n0;n0; 稳定运行的充分条件:;n0;练 习 题