电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)第11讲分解PPT课件.ppt

第 5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统 —— 一种转差功率消耗型调速系统 ;概 述; 交流拖动控制系统的应用领域;1. 一般性能的节能调速;2. 高性能的交流调速系统和伺服系统;3. 特大容量、极高转速的交流调速; 交流调速系统的主要类型;按电动机的调速方法分类;~;;1. 转差功率消耗型调速系统;2.转差功率馈送型调速系统;3. 转差功率不变型调速系统; 同步电机的调速;;第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统 —— 一种转差功率消耗型调速系统;5.1 异步电动机变压调速电路;;Y型接法;?型接法; 交流变压调速系统可控电源; 控制方式;电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。; 反向运行方式 图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。;;5.2 异步电动机改变电压时的机械特性; 异步电动机等效电路; 参数定义;电流公式;; 转矩公式;; 异步电动机机械特性;最大转矩公式;;; 交流力矩电机的机械特性;5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性;1. 系统组成;2. 系统静特性;;; 变压调速系统的特点;3. 系统静态结构 ;;;5.4 闭环变压调速系统的近似动态结构图; 系统动态结构; 转速调节器ASR; 晶闸管交流调压器和触发装置;; 测速反馈环节; 异步电机近似的传递函数;（1）异步电机近似的线性机械特性;;（2）稳态工作点计算;（3）微偏线性化;;;;;（4）近似动态结构图;（5）异步电机的近似线性化传递函数;;;;本章小结;作业