电力拖动自动控制系统5资料PPT课件.ppt

（1）异步电机近似的线性机械特性 由式（5-3）已知电磁转矩为 （5-3） 当 s 很小时，可以认为 且 后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯性。在此条件下， （5-6） 这是在上述条件下异步电机近似的线性机械特性。 （2）稳态工作点计算 设A为近似线性机械特性上的一个稳态工作点，则在A点上 （5-7） 在A点附近有微小偏差时，Te= TeA+?Te ，Us = UsA + ?Us ，而 s = sA + ?s，代入式（5-6）得 （3）微偏线性化 将上式展开，并忽略两个和两个以上微偏量的乘积，则 （5-8） 电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 图5-2 采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路 可逆和制动控制 反向运行方式 图5-2所示为采用晶闸管反并联的异步电动机可逆和制动电路，其中，晶闸管 1~6控制电动机正转运行，反转时，可由晶闸管 1，4 和 7~10 提供逆相序电源，同时也可用于反接制动。 制动运行方式 当需要能耗制动时，可以根据制动电路的要求选择某几个晶闸管不对称地工作，例如让 1，2，6 三个器件导通，其余均关断，就可使定子绕组中流过半波直流电流，对旋转着的电动机转子产生制动作用。必要时，还可以在制动电路中串入电阻以限制制动电流。 返回目录 5.2 异步电动机改变电压时的机械特性 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： 忽略空间和时间谐波， 忽略磁饱和， 忽略铁损， 异步电机的稳态等效电路示于图5-3。 异步电动机等效电路 图5-3 异步电动机的稳态等效电路 Us ?1 Rs Lls L’lr Lm R’r /s Is I0 I’r Lm 参数定义 Rs、R’r ——定子每相电阻和折合到定子侧的 转子每相电阻； Lls、L’lr ——定子每相漏感和折合到定子侧的 转子每相漏感； Lm——定子每相绕组产生气隙主磁通的 等效电感，即励磁电感； Us、?1 ——定子相电压和供电角频率； s ——转差率。 电流公式 由图可以导出 (5-1) 式中 在一般情况下，Lm??Ll1，则，C1 ? 1 这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样，电流公式可简化成 (5-2) 转矩公式 令电磁功率 Pm = 3Ir2 Rr /s 同步机械角转速 ?m1 = ?1 / np 式中 np —极对数，则异步电机的电磁转矩为 （5-3） 式（5 - 3）就是异步电机的机械特性方程式。它表明，当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压的平方成正比。 这样，不同电压下的机械特性便如图5-4所示，图中，UsN表示额定定子电压。 异步电动机机械特性 Te O n n0 Temax sm TL UsN 0.7UsN A B C F D E 0.5UsN 风机类负载特性 恒转矩负载特性 图5-4 异步电动机不同电压下的机械特性 最大转矩公式 将式（5-3）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 （5-4） （5-5） 由图5-4可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。如果带风机类负载运行，则工作点为D、E、F，调速范围可以大一些。 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要求电机转子有较高的电阻值，这样的电机在变电压时的机械特性绘于图5-5。 显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又称作交流力矩电机。 交流力矩电机的机械特性 Te O n n0 UsN 0.7UsN A B C TL 0.5UsN 恒转矩负载特性 图5-5 高转子电阻电动机（交流力矩电动机） 在不同电压下的机械特性 返回目录 5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性 采用普通异步电机的变电压调速时，调速范围很窄，采用高转子电阻的力矩电机可以增大调速范围，但机械特性又变软，因而当负载变化时静差率很大（见图5-5），开环控制很难解决这个矛盾。