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;;;;;;;;;;;;第 一 篇;静力学的任务;第一篇 静力学;§1-1 基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 力系的等效
§1-4 平面力矩和平面力偶
§1-5 约束与约束力
§1-6 受力分析与受力图 ;静力学:研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
平衡:物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动。
力系:作用于物体上的一群力。
平衡力系:使物体保持平衡的力系。
刚体:在力的作用下不变形的物体。(理想化的力学模型);力的概念;3.力的表示法
是一个有大小有方向的矢量;公理1: 力的平行四边形法则
公理2: 二力平衡条件
公理3: 加减平衡力系原理
公理4: 作用和反作用定律
;公理1: 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力也作用于该点,其大小和方向由这两个力矢为边所构成的平行四边形的对角线确定。;合力矢也可用力三角形求得, 此公理表明了最简单力系的简化规律,是复杂力系简化的基础。;公理2: 二力平衡条件
作用在刚体上的两个力,使刚体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一直线上. ;在两个力作用下平衡的刚体——二力构件;;; 当刚体受三个力作用,且这三个力构成平衡力系,若其中两个力的作用线汇交于一点,则第三个力作用线必交于同一点,且三个力的作用线在同一平面内。;公理4: 作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,作用在相互作用的两个物体上 (在画物体受力图时要注意此公理的应用)。;如果两个力系使刚体产生相同的运动状态变化,
这两个力系互为等效力系。;;力偶: 作用于同一物体上的大小相等,方向
相反且不共线的两个平行力组成的特殊力系.;两力作用线之间的垂直距离d 称为力偶臂.;平面力偶对刚体的转动效应(大小和转向)用力偶矩来度量。;力偶的性质;2.只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变.;3 力偶对任意点之矩恒为力偶矩;自由体:位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。
约束:对非自由体的某些位移起限制作用的条件称为
约束.(即构成限制条件的物体.);
约束(反)力特点:
1.大小常常是未知的;
2.方向总是与约束限制的物体的(相对)位移方向相反; 3.作用点在物体与约束相接触的那一点。
主动力:促使物体运动或有运动趋势的力,在静力学中它作为已知条件给出。;;柔索只能受拉力,又称张力.
胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向.;物体受到约束(光滑面)的约束力: 作用在接触点处,其方向沿接触面在该 点的公法线上,并指向物体。;建筑力学; 圆柱铰链物体之间的约束力:通过铰链中心。;;物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心。;; 物体受到的约束力:只能沿光滑支撑面的法线方向,并通过铰链中心。;6.固定端约束;解除约束定理:
当受约束的物体受到某些主动力的作用时,若将其部分或全部的约束除去,代之以相应的约束力,则物体的运动状态不受影响。;研究对象:需要研究的物体
分离体
设想把研究对象从周围的约束中分离出来,单独画其简图,称为取分离体。
受力分析
考察分离体受了几个外力,每个力的作用位置和方向。
受力图
在分离体上画上其所受的全部外力---主动力和约束力。
;受力分析示例;结论1:;说明:三力平衡必汇交一点, 当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。;建筑力学;结论2:;(1)对象明确,分离彻底。 ;(4)不画内力,只画外力。;谢 谢
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