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液压基础培训讲解 ;主要课程;液压传动;液压传动的工作原理;液压传动的工作原理;液压传动的发展史;液压传动的发展史;液压传动的发展史;应用举例;液压传动的发展之国内篇;液压传动的发展趋势;最简单的液压传动装置;液压传动的组成;液压传动的优点;液压传动的缺点;工作介质;工作介质;工作介质;工作介质选择;流体动力学（选修）;流线、流管和流束;流量和平均流速;应用举例;流体动力学;连续性方程 m1 = m2 ρ1u1dA1dt = ρ2 u2dA2dt 若忽略液体可压缩性 ρ1=ρ2 = ρ u1dA1 = u2dA2 ∫A u1dA1 = ∫A u2dA2 则 v1A1 = v 2A2 或 Q = vA = 常数 结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流 量是相等的，因而流速和过流断面成反比。;伯努利方程 能量守恒定律在流体力学中的应用 ;理想液体伯努利方程 ;理想液体伯努利方程的物理意义;动量方程 动量定理在流体力学中的应用 ;动量方程 ;管路中液体的压力损失 ;管路中的压力损失;泵 ;泵的性能参数 ;泵的性能参数 ;泵的分类 ;泵的噪声 ;降低泵噪声的措施 ;马达 ;马达 ;马达的基本参数和性能 ;马达的基本参数和性能 ;油缸 ;液压缸;单活塞杆液压缸;柱塞式液压缸 ;伸缩式液压缸;摆动液压缸;阀 ;阀的分类;液压基本回路;典型方向控制回路;锁紧回路;压力阀和压力控制回路 ;溢流阀主要作用有两个： 定量泵节流调速系统中，用来保持液压泵出口压力恒定，并将液压泵多余的油液溢流回油箱。这时溢流阀起定压溢流作用； 在系统中起安全作用，作为安全阀使用。;2、作安全阀用 在容积调速中起限压安全作用，此时阀是常闭的。只有当系统压力超过溢流阀调整压力时，阀才打开.;溢流阀作背压阀用 ;减压阀和减压回路; 顺序阀是以压力为控制信号，在一定的控制压力作用下能自动接通或断开某一油路的压力阀。;顺序回路;平衡阀和平衡回路;压力继电器;其它液压控制阀;节流调速与容积调速;调速方法概述 节流阀 节流调速回路 其它流量阀 同步回路;液压系统的调速方法可分以下几种： 1、节流调速：用定量泵供油，采用节流元件调节输入执行元件的流量来实现调速； 2、容积调速：通过改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速； 3、容积节流调速：用变量泵及节流元件联合进行调速。; 一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速度。液压系统中，执行元件液压缸或马达。在不考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下， 液压缸的运动速度为 v=Q/A 液压马达的转速为 n=Q/qm 式中Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面积；qm-液压马达的排量。 液压缸：一般用改变流量Q的办法变速。 液压马达：既可用改变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。;　　节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。 在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用，因此节流阀可以调速。; 根据节流阀在油路中的位置的不同，调速回路有以下三种基本形式： （1）进油路节流调速:节流阀串联在进入液压缸的油路上。 （2）回油路节流调速:节流阀串联在液压缸的回油路上。 （3）旁油路节流调速:节流阀装在与执行元件并联的支路上。;（1）进油路节流调速回路; 当活塞以稳定的速度运动时，作用在活塞上的力平衡方程为： p1A1=p2A2+F 式中 F—负载力；p2—液压缸回油腔压力。;从图中可看出， 其它条件不变时，速度v与节流阀通流面积a成正比 。 由于薄壁小孔节流阀最小稳定流量很小，故能得到较低的稳定速度。 节流阀通流面积a一定时,随着负载F 的增加，节流阀两端压差 减小，活塞运动速度按抛物线规律下降。;2. 最大承载能力;（2）回油路节流调速;差别如下: 1.承受负值负载能力不同 负值负载：负载作用力方向和执行元件运动方向相同。进油路节流调速回路不能承受负值负载，若要使其承受负值负载，须在回油路上加背压阀。 ; 3. 回油腔压力 回油路节流调速:回油腔压力较高，特别是在负负载时，回油腔压力有可能比进油腔压力还要高，这会使密封摩擦力