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四轴机械手及六关节机器人参数说明.pdfVIP

四轴机械手及六关节机器人参数说明.pdf

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    四轴机械手及六关节机器人参数说明 深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手， 直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研 发和应用, 鑫台铭机器人产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运， 移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。 1：四轴机械手简介及技术参数 J1 轴（上下运动Z 轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 J2 轴（摆臂旋转A 轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达 J3 轴（前后伸缩X 轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达

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