基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真.docxVIP

Word Word资料 《机电控制系统分析与设计》 课程大作业一 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 姓名: 班级: 学号: 年月 一.设计要求与设计参数： 设一转速、电流双闭环直流调速系统， 采用双极式H桥PWM方式驱动，已知电动机参 数为： 额定功率200W; 额定转速48V; 额定电流4A; 额定转速=500r/min ; 电枢回路总电阻R 8 ; 允许电流过载倍数 =2 ; 电势系数 Ce 0.04Vmin/r ; 电磁时间常数Tl 0.008s； 机电时间常数Tm 0.5； 电流反馈滤波时间常数 Toi 0.2ms； 转速反馈滤波时间常数 Ton 1ms； * * 要求转速倜节器和电流倜节器的最大输入电压 Unm Uim 10V； 两调节器的输出限幅电压为 10V; PWM功率变换器的开关频率 f 10kHz; 放大彳^数Ks 4.8。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差； 电流超调量 i 5% 空载起动到额定转速时的转速超调量 25% 过渡过程时间ts 0.5 So 二.设计过程 1.计算电流和转速反馈系数 1. 计算电流和转速反馈系数 电流反馈系数:*U 电流反馈系数: * Uim I nom 10V 1.25V/A; 2 4A 转速反馈系数:*U nm10Vn max500r / min 转速反馈系数: * U nm 10V n