矿大(北京)仪表与自动化-5(2学时)分解PPT课件.ppt

第五章 执行器 Chapter 5 actuator;基本要求： 1、了解气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型； 2、掌握控制阀流量特性的含义，了解串联管道中阻力比和并联管道中分流比对流量特性的影响。 3、掌握气动执行器气开、气关型式及选择原则。 4、了解电动执行器的基本原理。 5、了解电气转换器及电气—阀门定位器的用途。 6、了解数字阀与智能控制阀的主要特点。;Requirements:;执行器：自动控制系统中的重要组成部分 作 用：接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值范围之内。 分 类：气动、电动(power-driven)、液动;构成：由执行机构与控制机构组成。 ;一、气动执行器的结构与分类 structure and classification 1、执行机构 executive body 类型： 薄膜式 membrane：常用，简单，便宜，维修方便。有正作用与反作用两种； 活塞式 piston：推力大，用于大口径，高压降控制阀与蝶阀的推动装置。 长行程 long stroke：输出转角和力矩；蝶阀，风门。 薄膜式与活塞式执行机构又分为： 有弹簧、无弹簧;气源 PO;2、控制机构 control body 含义：局部阻力可改变的节流元件。通过阀杆，上部与执行机构相连，下部与阀芯相连。;直通双座调节阀 直通单座调节阀 笼式（套筒）调节阀 角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀; 二、控制阀的流量特性 流量特性：被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度的关系。;1、控制阀的理想流量特性 定义：设想控制阀前后压差无变化时的流量特性为理想流量特性。 分类：取决于阀芯的形状。; R 可调范围（又称可调比）： 控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比。 R=Qmax/ Qmin; ;思考: 相对流量与流量变化的相对值? 相对流量的变化: Q/Qmax 流量变化相对值: Q2-Q1/Q1; ; ; ; ; ;说明: 1) S=1时,压力损失全在控制阀上,工作特性为理想特性。 2) S小于1时,管道有损失存在,为实际工作特性。 3) 管道串联后，S的值变小。 4) 直线特性趋于快开特性。 5) 百分比特性趋于直线??性。; ;说明: 控制阀一般安有旁路,便于手动操作与维护; 1) 旁路阀打开后, 理想特性变为工作特性; 2) 分流比x：控制阀全开时的流量Q1max与管道总流量比 3) 当旁路阀关闭时, Q2=0, 控制阀的工作流量特性为理想 流量特性; 4) 旁路打开, x减小,可调比降低, 加上串联管路的影响, 可 调比更低; 5) x的值不小于0.8; ; ; ; ; ;第二节 电动执行器; 电动执行器类型： 角行程 适合操作蝶阀，挡板类的旋转式阀； 直行程 适合单座，双座，三通等直线式阀。 多转式 适合闸阀，截止阀等多转阀门。; ; ;二、智能控制阀;本章作业