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更多免费学习资料,微信搜索公众号:大学生学术墙 -关注即可获取 自由度F=3n-2PL-PH (n:活动机构,pl:低副(通过面接触)ph:高副(通过点 或线接触))F 必须大于 0 曲柄摇杆机构有急回特性 (反行程摆动速度必然大于正行程)和死点位置 (从 动件出现卡死和运动不确定现象,死点应加以克服,利用构件的惯性来保证机 构顺利通过死点) 凸轮与从动件之间依靠弹簧力、重力、沟槽接触来维持。凸轮从动件的三种常 用运动规律为:等速运动、等加速等减速运动和摆线运动。 常见间隙机构:槽轮机构 (运动系数T 必须0,径向槽的系数 z 大于等于 3,T 总小于 1/2,如使 T 大于 1/2,须在构件 1 安装多个圆角),棘轮,不完全齿轮, 凸轮间隙运动间隙 (凸优点:运转可靠,工作平稳,可用作高速间隙运动)。 在机器中安装飞轮的目的:调节机器速度的周期性波动(非周期性波动通过调 速器调节)一般把飞轮安装在机器的高速轴上。 调节机器速度波动目的:机器速度的波动带来一系列不良影响,如在运动副中 产生动压力,引起机械振动,降低机器效率和产品质量等。因此,必须设法调 节其速度,使速度波动限制在该类机器容许的范围内. 静平衡条件: P53 动平衡:P54 螺纹连接的主要类型:螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈。常用的连接螺纹 为单线三角形右旋螺纹。细牙螺纹特点:螺距较小,细牙普通螺纹的螺栓的抗 压强度较高。一般适用薄壁零件及受冲压零件的联接。但细牙不耐磨,易滑扣 不宜经常拆卸,故广泛适用粗牙。 螺纹连接防松原理:1、利用摩擦力(在螺纹间保持一定的摩擦力,且摩擦力尽 可能不随载荷大小而变化)2、机械方法(1.用机械装置把螺母和螺栓连在一起 2.消除它们之间相对转动的可能性,这个方法最为可靠)螺纹防松的根本问题 在于:增加螺纹联接的轴向力。 键连接:松连接 (由平键,半圆键,轴,轮毅组成)、紧连接(楔键,轴,轮毅) 。平键连接的工作面为两侧面,楔键连接的工作面是上下面。键的主要功用是 传递转矩。 带传动的工作原理:(依靠带与带轮间的摩擦力传递运动)带传动设计依据: 在保证不打滑的条件下,应带有一定的疲劳强度和寿命。如果超出这一临界值, 带与带轮间将产生打滑,致使传动失效。带传动的主要失效形式:打滑和疲劳 损坏。 为防止打滑,为了保证所需的圆周力 F,对带传动的包角进行限制,小带轮的包 角 a 应不小于 120 度。 (F0 过小,带的传动能力下降,F0 过大,虽可提高传动 能力,但带易松弛使寿命下降)带传动中带的应力由 拉应力、离心应力、弯曲 应力组成;其中最大应力出现在紧边进入小带轮处 链传动:由具有特殊齿廓的主动链轮,从动轮和一条闭合的链条组成。这种传 动是以链条作中间挠性件,靠链条和链轮轮齿连续不断地啮合来传递功率,因 此它是啮合传动。 链传动优点:可用于两轴中心距较大的传动(a 最大值为 8m);传动效率高,可 达 0.98;与带传动相比,它的传动比能保持不变;作用在轴上压力F 比带传动 小,F= (1.2-1.3)F;结构紧凑。缺点:瞬时传动比不恒定,传动稳定性较差; 无过载保护作用;安装精度要求过高。 更多免费学习资料,微信搜索公众号:大学生学术墙 -关注即可获取 更多免费学习资料,微信搜索公众号:大学生学术墙 -关注即可获取 链传动失效形式:在链传动中,如果能按照推荐的润滑方式进行润滑,当速度 较低时,多由于链板的疲劳断裂而失效;当速度较高,则由于滚子、套筒的冲 击疲劳断裂而失效;速度更高,则由于销轴和套筒的胶合而失效。(链条的链 节数一般为偶数,小链轮齿数为奇数;) 在齿根部分靠近节线处最易出现疲劳点蚀。 渐开齿轮的可分性:由于制造、安装的不准确性以及轴承的磨损,均可使齿轮 传动的中心距与设计值不符,当两齿轮制成之后,其分度圆直径和基圆直径均 已确定,因而传动比 i 就确定,故中心距值虽略有改变,但对传动比并不发生 影响,即渐开齿轮的可分性。这个特性在实用中具有很重要意义。 根切:用范成法加工齿轮时,如果齿轮的齿数太少,则切削道具的齿顶就会切 去轮齿根部的一部分的现象。避免根切措施:1、限制齿轮最少齿数,要使所设 计的齿轮齿数大于不产生根切的最小齿数 Zmin=17 2、采用变位齿轮。 一对外啮合斜齿轮正确啮合的条件:模数和压力角分别相等;两轮分度圆 上的螺旋角大小相等且方向相反 (即一为左旋,另一必为右旋) 与直齿相 比,斜齿轮啮合会产生轴向力,一般通过

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