立体仓库控制系统设计.pdfVIP

襄樊学院理工学院毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目 立体仓库控制系统设计 学生姓名 王金勇 专业 机械设计制造及其自动化 班级 0512 指导教师 舒杰 一、毕业论文（设计）的主要内容： 某企业的配料车间有 144 个品种的粉体原料，根据工艺要求， 每次取 n 种，相应的重量 为 m1~m n。要求操作人员在人机界面（触摸屏）上设置目标料仓号和料位号后，系统能够根 据目标料仓号与当前料仓号的差值，按照最短路径原则来确定传动系统的运行方向，然后启 动变频电动机，并根据仓号差值的变化自动改变料仓运行速度，防止料仓的摆动。 目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动，同时专用照明灯应点亮，指 示目标料桶。操作人员根据工艺单进行人工称重，计量装置监视粉料的实际重量，当达到设 定值时，发出提示信号，进行下一个料仓和料位的操作。 以上是项目第一阶段的设计任务， 第二阶段的设计任务是实现自动称重。 二、毕业论文（设计）的主要技术指标： 立体仓库控制系统建议采用 PWS6A00 型触摸屏、CJ1W-CPU22 系列 PLC、VLT5000 型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关及周边电器元件等组成。料仓的单步 移动速度为 1 步/3 秒；在屏幕上设置目标料仓号后，程序应能知道判断目标料仓的正反向运 行按最短路线运行，接近时自动减速。除自动控制外，还要求有点动控制正反转，能手动步 进控制。 当仓库原料负载较大时，不要求全面变速，仅要求减速停车。 三、毕业论文（设计）的基本要求及应完成的成果： 1、根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。 2、 ＰＬＣ选型及Ｉ /O 口分配、电器元件选择； 3、 绘制梯形图。 4、 设计并绘制以下工艺图纸：元器件配置图、底板加工图；控制面板布置及接线图、面板 加工图；电器箱图，总接线图。 5、编写设计使用说明书、设计小结及参考资料目录。 A 、 调研的要求 1．要求尽可能利用一切方法和手段，了解本课题所涉及的社会、科研、生产、销售、使用等 方面的实际情况，并收集有关的数据、图表和文献资料等。收集的资料要全面、准确、及时。 2．通过各种渠道，搜集和检索信息资料，进行分析、归纳、整理及研究，以指导课题方案的 确定。 3．要求独立完成课题调研任务。 B、 毕业设计（论文）方案的要求 1．要在充分而全面地了解所选设计题目、较完整地写出文献综述后的基础上，撰写毕业设计 （论文）方案。 2．要考虑到本院（系、所）或生产单位、管理部门现有的仪器设备、管理水平及所能达到的 研究水平，考虑到经费的耗用情况，在现有的研究条件下，撰写毕业设计（论文）方案，使 自己的设计过程具有一定的可行性和可能性，使研究过程能够顺利进行。 3．撰写实验设计方案要有一定的系统性、全面性、完整性及连贯性。尽量避免丢三落四，自 相矛盾。 4．在条件允许的情况下，毕业设计（论文）方案应尽量简单、明了、科学。其方法在本学科 具有一定的先进性。 C 、 对学生的要求 1．要高度重视设计（论文）工作，并明确其目的和意义。 2．在毕业设计（论文）工作过程中，要尊敬老师、团结互助、虚心学习；要勤于思考、敢于 实践、勇于创新。 3．严格遵守学校、院、系（所）及实验室的各项规章制度，在校外进行设计（论文）工作的 要遵守所在单位的有关规章制度。 4．在毕业设计（论文）期间，实行考勤制度。一般不准请假，确因特殊情况需要请假时，请 病假要有医院证明，请事假要经指导教师同意，并按学校有关规定办理手续。学生缺勤（包 括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间 1/3 以上者，取消答辩资格，不予评定成绩， 须重新补做。 5．必须独立完成毕业设计（论文）工作，严禁抄袭他人毕业设计（论文）和已发表的成果或 请人代替完成，违犯者按作弊论处。 6．主动并定期（每周 1～2 次）向指导教师汇报毕业设计（论文）工作情况，主动接受指导 教师的检查和指导。 7．按照指导教师的要求，保质、保量、按时完成设计（论文）任务。 8．完成毕业设计（论文）之后，应按有关规定将毕业设计（论文）整理好，交由指导教师评 阅。 9．毕业设计（论文）的成果、资料应交回学院收存，学生不得擅自带离学校。 D、毕业论文的内容要求 1．题目：应简洁、明确、