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刚体的转动惯量 1. 刚体的转动惯量的三要素 刚体对某轴的转动惯量， 是描述刚体在绕该轴的转动过程中转动惯性的物理量 . 有转动惯量 2 I m r 的定义式 i i 可看出，刚体的转动惯量是与下列三个因素有关的 . （1）与刚体的质量有关 . 例如半径相同的两个圆柱体，而它们的质量不同，显然，对于相 应的转轴，质量大的转动惯量也较大 . （2 ）在质量一定的情况下， 与质量的分布有关 . 例如质量相同、 半径也相同的圆盘与圆环， 二者的质量分布不同， 圆环的质量集中分布在边缘， 而圆盘的质量分布在整个圆面上， 所以， 圆环的转动惯量较大 . （3 ）还与给定转轴的位置有关，即同一刚体对于不同的转轴，其转动惯量的大小也是不等 的. 例如，同一细长杆，对通过其质心且垂直于杆的转轴和通过其一端且垂直于杆的转轴， 二者的转动惯量不相同， 且后者较大 . 这是由于转轴的位置不同， 从而也就影响了转动惯量 的大小 . 刚体的转动惯量的三要素：刚体的总质量、刚体的质量分布情况、转轴的位置 . 2. 转动惯量的普遍公式 2 （1）转动惯量的定义式 I m r ········· 1 i i ○ 可知， 对于形状规则、 质量均匀分布的连续刚体， 其对特殊轴的转动惯量的计算可借助于定 积分 . 这是，可设想将刚体分成许多小线元、面元、体元 . dm dx dm dS dm dV 于是 2 2 I r dm r dx l 2 2 I r dm r dS S 2 2 I r dm r dV V 一般说来， 这是个三重的体积分，但对于有一定对称性的物体，积分的重数可以减少， 甚至 不需要积分 . （2 ）刚体对某轴的转动惯量 刚体对 z 轴的转动惯量 2 2 2 2 Iz r z dm x y dm ·········2a ○ 刚体对 x 轴的转动惯量 2 2 2 2 Ix r x dm y z dm ·········2b ○ 刚体对 y 轴的转动惯量 2 2 2 2 I y r y dm x z dm ·········2c ○ 仿照刚体对某轴的转动惯量来定义刚体对于某点的转动惯量： 刚体中各质点的质量各自 与其至某（参考）点的距离的平方的乘积