大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法、系统、装置及介质与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 大型垂直顶升液压舱口盖的控制方法、系统、装置及介质与流程 1.本技术关于一种大型垂直顶升液压舱口盖的控制办法、系统、装置及介质，涉及海上铺管类船舶技术领域。背景技术：2.海上铺管船是用于铺设海底管道的专用的大型设备，其多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道的铺设。其船体是铺管设备的载体，在船舱内完成管道的组装之后，管道将会伸出船体，并被铺设入位于海底的预设安装位置。当船舱内的管道具有被取出的需求时，位于船舱顶部的舱盖将打开，工作人员即可以从船舱打开的舱口内取出该管道。3.相关技术中，常规的液压舱口盖的开启形式包括折叠式、铰翻式以及手动调离式中的起码一种。上述液压舱口盖的开启形式适配于船体较短，且长宽比较大的海上铺管船中。4.然而，当船体长度较长，且船舱舱盖的长度对应较长时，相关技术中的液压舱口盖将会无法满足安装要求，故对应此类海上铺管船，将特地配置有大型垂直顶升液压舱口盖。然而，相关技术中，尚不存在与此类舱口盖的开启相适配的控制办法。技术实现要素：5.本技术关于一种大型垂直顶升液压舱口盖的控制办法、系统、装置及介质,提供了一种开启船体长度较长的垂直顶升液压舱口盖的办法。该技术计划如下：6.一方面，提供了一种大型垂直顶升液压舱口盖的控制办法，所述办法包括：7.生成第一启动信号，所述第一启动信号用于控制