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《电机及拖动基础》实验教案 实验一 直流电动机 一 . 实验目的 1. 掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。 2. 掌握直流他励电动机的调速方法。 二 . 实验内容 1. 工作特性和机械特性的测定 N f fN 2 a 2 保持 U=U 和 I =I 不变，测取 n、T 、 n=f(I ) 及 n=f(T ) 。 2. 调速特性的测定 (1) 改变电枢电压调速 N f fN 2 保持 U=U 、 I =I =常数， T =常数，测取 n=f(Ua) 。 (2) 改变励磁电流调速 N 2 1 f 保持 U=U，T = 常数， R =0 ，测取 n=f(I ) 。 三 . 实验原理及实验方法 （一）直流电动机的工作特性和机械特性的测定 1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 直流电动机的工作特性是指端电压为额定电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为 额定励磁电流时，电动机的转速 n、电磁转矩 TEM效率η与输出功率之间的关系，即 n、 T2 、n=f(I a) 。 直流电动机的机械特性是指电动机的、电磁转矩 TEM与电动机的转速 n 之间的关系， 即 n=f(T em) 。 2. 实验接线 图 1-1 直流他励电动机实验接线图 1 1 《电机及拖动基础》实验教案 3. 实验方法 （1）直流电机起动 将电枢回路电阻 R1 f 调至最大，励磁回路电阻 R 调至最小，将 MEL-13 “转速控制” 和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制” ，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，即使电 动机轻载或空载起动。 （2 ）电动机转速方向 观察 MEL-13 上转速显示屏，看 电动机是否正转 。若电动机反转，应改变电枢电源 电压的极性或改变励磁电源电压极性。 （3）工作特性曲线和机械特性曲线的测定 ①电动机的额定状态的调试 直流电机正常起动后，将电枢串联电阻 R1 调至零，调节直流可调稳压电源的输出 至 220V ，再分别调节磁场调节电阻 Rf 和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值： U=U N=220V ，Ia=I N ，n=nN=1600r/min ，此时直流电机的励磁电流 If =IfN （额定励磁电流）。 ②工作特性曲线和机械特性曲线的测定 保持 U=U N ，If =I fN 不变的条件下 ，逐次减小电动机的负载， 即逆时针调节“转矩设 定”电位器，测取电动机电枢电流 Ia、转速 n 和转矩 T2 ，共取数据 7-8 组。 （二）直流电动机调速特性的测定 1. 直流电动机调速原理是什么？调速方法有哪些？ 根据电动机的转速表达式 n=(U-IR)/C e Φ，其中电枢电流 I 主要是由负载决定，因 此只要改变该表达式中的参数 U、R、Φ三个参数， 就可以改变电动机的转速，相应就有 三种调速方法：降低电源电压调速、电枢回路串电阻调速和弱磁调速。 2. 实验方法 （1）降低电