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基于51单片机的4WD智能小车设计
摘 要
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动地运作，不需要人为的管理。它集中的运用了计算机、通信、导航、传感、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前，智能小车已经在军事、民用及科学研究等领域得到了广泛的应用。
本设计是一个基于STC89C52RC单片机的四轮驱动多功能的智能小车。能够实现测距功能、和手机蓝牙遥控功能。小车的设计要求系统划分为电源部分、信号检测部分、控制部分、驱动部分。其中信号检测部分为超声波感应模块（HC-SR04）；遥控模块为手机蓝牙遥控（HC-06）；驱动部
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