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第2章 机构的结构分析 一、填空题 1。组成机构的要素是 构件 和运动副 ；构件是机构中的 运动 单元体。 2. 具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换 等三个特征 的构件组合体称为机器 . 3。机器是由 原动机、传动部分、工作机 所组成的 . 4. 机器和机构的主要区别在于 是否完成有用机械功或实现能量转换 。 5。从机构结构观点来看，任何机构是由 机架，杆组，原动件 三部分组成。 6。运动副元素是指 构成运动副的点、面、线 。 7。构 件 的 自 由度 是 指 构件具有独立运动的数目 ； 机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的独 立运动数目 。 8. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为 高副 , 它产生 一个约束，而保留了 两个自由度。 9. 机构中的运动副是指 两构件直接接触而又能产生相对运动的联接 。 10。机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于机构的自由度。 11. 在平面机构中若引入一个高副将引入 1个约束 , 而引入一个低副将引入 2个约束，构件数、约束数与机构 自由度的关系是 F=3n—2pl —ph. 12。平面运动副的最大约束数为 2，最小约束数为 1。 13. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至 多为2，至少为 1. 14。计算机机构自由度的目的是 判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动， 即确定应具有的原动件数 。 15. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低副，具有一个约束的运动副是 高副. 3n 2 p p 16。计算平面机构自由度的公式为 F L H ，应用此公式时应注意判断 : （A) 复合 铰链， （B) 局部 自由度，（C)虚约束。 17。机构中的复合铰链是指 由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副 ；局部自由度是 指不影响输 入与输出件运动关系的自由度 ; 虚约束是指 在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束 。 18。划分机构杆组时应先按 低 的杆组级别考虑 , 机构级别按杆组中的 最高 级别确定。 19。机 构 运 动 简 图 是 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副 , 并按一定比例绘制各运动副的相对位 置，因而能说明机构各构件间相对运动关系 的简单图形。 20. 在图示平面运动链中，若构件 1为机架，构件 5为原动件，则成为 Ⅲ级机构；若以构件 2为机架， 3为原动 件，则成为 Ⅱ级机构 ; 若以构件 4为机架， 5为原动件，则成为 Ⅳ 级机构。 三、选择题 1. 一种相同的机构组成不同的机器。 A （A) 可以； (B ）不能 2. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。 B (A) 可以 ; （B ）不能 3. 有两个平面机构的自由度都等于 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由 度等于 B 。 （A)0 ； （B)1; （C)2 4. 原动件的自由度应为 B。 (A ） 1； （B ）+1； （C ）0 1 0 5. 基本杆组的自由度应为 C 。 （A) ; （B ）+1; （C ） 。 6。高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 A。（A ） 1; （B ）+1; （C ）0; （D)6.