数字量控制系统梯形图设计方法.ppt

4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——起保停 编程转换示例——动作(输出) 由步序标志位(保存步的状态)统一控制输出 转换条件控制步序标志部分 步序标志实现输出部分 优点 程序结构清晰 便于调试和维护 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——起保停 I0.0 启动，快速移动 I0.1 触发后，进入工速 I0.2 触发后，停止并退回起点 (I0.3) 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法 I0.3 I0.1 I0.2 组合机床动力头 运动示意图 起保停电路 置位复位指令 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——置位/复位 编程转换示例 M0.1 (步序标志位) 进入M0.1的转换条件 置位指令保持M0.1为活动步 将M0.0复位(不活动) 时间顺序更直观 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——置位/复位 起始步编程转换示例 步序标志位清0 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计方法——置位/复位 编程转换示例——动作(输出) 由步序标志位(保存步的状态)统一控制输出 与采用起保停电路相同 * 福州大学电气工程与自动化学院 * 第 4 章 数字量控制系统梯形图设计方法 提 纲 经验设计法 顺序控制设计法与顺序功能图 基于顺序功能图的梯形图设计方法 继电器控制线路（上篇）转换法 先设计继电器控制线路 转换成梯形图语言 起保停电路 按下起动按钮（I0.0）后放开—自锁 按下停止按钮（I0.1）后放开—停止 5.1 经验设计法 图4-1a 起保停电路 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 4.1 经验设计法 起保停电路-置位复位指令 可以用S指令和R指令来实现。 图4-1b 置位复位电路 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 S R 起保停电路与置位复位电路是后面要重点介绍的顺序控制设计法的基本电路 在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 图4-2 三相异步电动机的正反转控制电路 右行 左行 停车 4.1 经验设计法 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 U V W QS 松开SB1 KM2 KM1 FR KM1 KM2 FR M 3~ SB3 SB2 5.1 经验设计法 图4-3 PLC的外部接线图 将继电器电路转换为梯形图 确定PLC的输入信号和输出信号。 画PLC的外部接线图 启动/停止一般使用常开按钮 互锁使用常闭开关 4.1 经验设计法 功能名 触点(物理) I/O接口 正转按钮 SB2 I0.0 反转按钮 SB3 I0.1 停止按钮 SB1 I0.2 热继电器 FR I0.2 正转线圈 KM1 Q0.0 反转线圈 KM2 Q0.1 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.1 图4-4 梯形图 将继电器电路转换为梯形图 控制线路图 梯形图 注意互锁环节 4.1 经验设计法 拓展案例1： 按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，小车在两个限位开关之间不停地循环往返，按下停止按钮SB1后，电动机断电，小车停止运动。 KM2 Q0.1 KM1 Q0.0 I0.3 SQ1 I0.4 SQ2 4.1 经验设计法 拓展案例1： 4.1 经验设计法 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.0 I0.3 I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0 I0.4 Q0.1 图4-5 PLC的外部接线图 图4-6 小车自动往返的梯形图 KM2 Q0.1 KM1 Q0.0 I0.3 SQ1 I0.4 SQ2 拓展案例2： 小车开始时停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车： （1）按下右行起动按钮，小车开始右行。 （2）走到右限位开关处，小车停止运动，延时8s 后开始左行。 （3）回到左限位开关处，小车停止运动。 4.1 经验设计法 KM2 Q0.1 KM1 Q0.0 I0.3 SQ1 I0.4 SQ2 I0.0 I0.1 I0.4 I0.2 Q0.0 I0.3 I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0 M2.0 Q0.1 I0.4 DB1 TON Time IN Q PT ET T#8S M2.0 图4-7 梯形图 4.1 经验设计法 4.1 经验设计法——总结 将继电器电路转换为梯形图 确定PLC的输入/和输出信号。 画PLC的外部接线图 启动/停止一般使用常开按钮 互锁使用常闭开关 控制线路图