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— PAGE \* Arabic 1 — 单绳抓斗设计 机械原理大作业单绳抓斗设计  姓名张灿  学 班级铁车一班  机械原理设计任务书  学生姓名张灿班级铁车一班学 设计题目：单绳抓斗设计A  一、设计题目简介   抓斗，工程机械用，  安装于吊车悬臂末端，  用于抓、挖土方或散装  物。单绳抓其开闭主要  靠头部滑体、锁钩等配  合运动。抓料时，斗子  张开后降到该抓物上，  钢丝绳继续下降，使滑  体下滑，由于滑体上配  重铁的作用，是钩头扣  在横梁的钩口上。这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。  二、设计数据与要求   三、设计任务  1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；  2、确定电动机的功率与转速；  3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；  4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。  5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。  完成日期：年月日指导教师  目录  1，单绳抓斗简介 (3)  2.运动方案进行设计 (3)  方案一 (3)  方案二： (4)  3.对机构中的尺寸设计： (6)  4.确定电动机的功率与转速 (7)  5.在proe上进行三维建模 (7)  6在ADAMS上进行运动仿真及分析 (9)  1.单绳抓斗简介  单索抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。结构简单，工作可靠，使用时直接挂于设备吊钩上，依靠吊钩升降，通过抓斗自动搬动开口机构手柄，致使锁扣锁钉拉出，由钢丝绳起升。带动开合机构及轴头一起沿方杆上升，抓斗即打开，然后钢丝绳下降，开合机构自动下落，当锁扣锁钉卡入方杆槽里，再起升钢丝绳则开合机构不动，抓斗自动闭合。即能完成自抓、自卸动作。适用于砂、煤、碎石、粮食和水下之物的松散物料的抓卸、搬运等，是普通起重机的理想辅助工具。  2.运动方案进行设计；  方案一；  运动简图如下图所示；   方案一运动分析；  如图所示，斗体的两部分通过球形铰接在一起，在抓斗快要到达地面的时候，松开闭合索，由于滑体上的重铁重力作用，让斗子扎入被抓起的物料之中，然后钢绳向上拉起，两物料斗闭合，抓起物料到达指定地点，然后钢绳下降，由于滑体重力作用·使斗子张开·卸下物料，然后由开闭杆作用，可使斗子张开上升，这样就成功卸下了物料了。  方案二：  运动简图如下图所示；   方案二运动分析；  抓斗工作的过程为：在抓都快要到达地面的时候，用液压油缸工作使其斗体打开，并在自身重力的作用下切入到地面，在用遥控或手动的方法使液压油缸工作（使油缸向上收缩），是斗体的连接处的滑轮向上运动，从而使得斗体闭合而装满货物。当抓斗完全闭合后。以一定速度来提升提升索，将抓斗提升。在到达卸货地点上方时，用遥控或手动的方法使液压油缸工作，是斗体打开。这就是是抓斗完成一个整体作业的过程。  两种方案的比较：  前一种方案是纯机械化的设计·没有用到液压杆，结构简单，但是没有第二种那样容易操作，第二种可以通过远程控制液压杆的操作来实现·对于抓取比较细致的东西，选第二种更好。但是考虑到经济和结构的设计简单，选第一种更好。故选择第一种  实物如图  3.对机构中的尺寸设计：  据表中给的数据，画出了如下图所示的图形。根据容积为0.3，计算出斗子的宽为1200    4.确定电动机的功率与转速；  易知，在抓斗上升的过程中，电动机的功率最大。 先对整体进行受力分析     1800F m g =+  4  0.68*10m g = 1  *2P F V =  解得；  考虑到抓斗效率设计抓斗的提起上升速度为1m/s.此时电