直流电机的建模与特性与“电枢”有关的文档.pptx

直流(Liu)电机的建模与特性;内(Nei)容简介;直流(Liu)电机的图片;第四页，共一百二十三页。;2.1 直流电机的(De)基本运行原理与结构;图2.2 直流电机的运行原(Yuan)理示意图;1.直流电动机的工作(Zuo)原理; ;根据电磁感应定律，导体的感应电动势为e=BxLV 。 则整个线圈(Quan)从x→A的感应电动势eXA=2BxLV。由于转速n是恒定的，故V为一定值；对于已制成的电机，L也是一定的，所以电动势eXA与磁通密度BX成正比，这说明线圈电动势的变化规律与气隙磁场沿圆周的分布规律相同。;有了BX的分布曲线以后，因为eXA∝ BX，所???只要改变坐标刻度，曲线也可以表示为线圈电动势随时(Shi)间的变化规律。可知，线圈电动势是交变的。;图(Tu)1-1;请画出直流电机电枢单个导体Ab中感应电势曲线eAb， eAb是交流电还是直流电？ 请画出通过电刷引(Yin)出的感应电势eAB, eAB是交流电还是直流电？;线圈感应(Ying)电动势的变化曲线;两串联(Lian)线圈中换向后的合成电势;增加导体减小感应电动势脉动。当每极(Ji)下导体数大于8时，脉动可小于1%。;结论： （1）直流电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流； （2）对直流电动机而言，电刷和换向(Xiang)器起到了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作用，即相当于一个机械式逆变器； （3）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流的转换作用，即相当于一个机械式整流器。; 从直流电机的(De)工作原理来看，一台直流电机若在电刷两端加上直流电压，输入电能，即可拖动生产机械，将电能变为机械能而成为电动机；反之若用原动机带动电枢旋转，输入机械能，就可在电刷两端得到一个直流电动势作为电源，将机械能变为电能而成为发电机。这种一台电机既能作电动机又能作发电机运行的(De)原理，在电机理论中称为电机的可逆原理。; 直流电机的(De)主要结构;B、直流电机的(De)结构; 1．定子部分 （1）机座 机座既可以固定主磁极、换向极、端盖等，又是电机磁路的一部分（称为定子磁轭）。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成，具有良好的导磁性能和机械强度。 （2）主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场，由主磁极铁心和主磁极绕组（励磁绕组）构成。主磁极铁心一般由1.0mm～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成，包括极身和极靴两部分。极靴做成圆弧形，以使磁极下气隙磁通较均匀。极身上面套有励磁绕组，绕组中通入直流(Liu)电流(Liu)。整个磁极用螺钉固定在机座上。 ;主磁(Ci)极 励磁绕组; （3）换向极 换向极用来改善换向，由铁心和套在铁心上的绕组构成。换向极铁心一(Yi)般用整块钢制成，如换向要求较高，则用1.0mm～1.5mm厚的钢板叠压而成，其绕组中流过的是电枢电流。换向极装在相邻两主极之间，用螺钉固定在机座上。;2．转子(Zi)部分 ; （2）电枢绕组 电枢绕组是直流电机的主要组成部分，其作用是感应电动势、通过电枢电流，它是电机实现机电能量转换的关键。通常用绝缘导线绕成的线圈（或(Huo)称元件），按一定规律连接而成。;电枢铁心(Xin) 电枢绕组;（3）换向器 换向器的作用是将线圈中的交流电动势用机械换向的方式变换为电刷间的直流电动势。它是由多个紧压在一起的梯形铜片构成的一个圆筒，片与片之间用一层薄(Bao)云母绝缘，电枢绕组各元件的始端和末端与换向片按一定规律连接。换向器与转轴固定在一起。 ;换(Huan)向器;（1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表(Biao)示；;额(E)定数据之间存在如下关系： 对于直流电动机： 对于直流发电机：;; 电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机。它们的电枢绕组在电机的磁场(Chang)中旋转，都会感应出电动势。当电枢绕组中有电流时，会产生电枢磁通势，它与气隙磁场(Chang)相互作用，又产生了电磁转矩。电动势与电流的乘积就是电磁功率，电磁转矩与电枢旋转机械角速度的乘积就是机械功率。在直流电机里，可以吸收或发出电磁功率，也可以输出或输入机械功率．这要根据电机的工作状况来确定。可见在能量转换的过程中，电枢绕组起着重要的作用。 ;B、直流电机的简单绕(Rao)组;C、直流电枢绕组的基(Ji)本型式;有(You)关技术名词;4. 电(Dian)角度;6. 绕(Rao)组;9. 第一节(Jie)距 y1;10. 第二(Er)节距 y2;;b、单叠绕(Rao)组;例: