直流电动机结构原理及启动等与“电枢”有关的文档.pptx

直流电动机结构原理及(Ji)启动等;第2章 直流电(Dian)动机 ;2.1 概(Gai)述;2.2 工作(Zuo)原理;注意：换向片和电源固定联(Lian)接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;F;直流发(Fa)电机;二、 直(Zhi)流电机的构成;1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换(Huan)向器组成。;根(Gen)据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;2.3 电(Dian)枢电(Dian)动势及电(Dian)压平衡关系;根据右手定(Ding)则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;二、 电枢(Shu)绕组中电压的平衡关系;2.4 电(Dian)磁转矩;二、 转(Zhuan)矩平衡关系;例(Li)：;电机的电磁(Ci)转矩和转速间的关系 以他励和串励电机为例说明。;n0： 理想空载转(Zhuan)速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;串励的特点：励磁线圈的电流和电枢(Shu)线圈的电流相同。;(1) T=0时，在理想情况(Kuang)下，n??。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。;(2) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车(Che)等。;2.6 直(Zhi)流电动机的调速; 可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调(Diao)节励磁电流，从而改变? 的大小。; Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁(Ci)通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方 法。;2.特性(Xing)的变化;调(Diao)速过程: U一定,则;（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。 （2）调的是励磁电流（该电流比(Bi)电枢电流小得多）， 调节控制方便。;;;二、改(Gai)变电枢电压调速;2.改变电(Dian)枢电(Dian)压调速的特点;例：已知他励电动机的(De) PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5? , nN=1500r/min。 求：;;这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类(Lei)似的方法调速。;2.7 直流电动机(Ji)的使用和额定值;(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会(Hui)很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。;（2）如果(Guo)电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 ? ? ? ,则E ? ? ，Ia ? ? ，T ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。;措施： 他励直流(Liu)电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。;2.反(Fan)转;（1）反接制(Zhi)动;（2）能耗制动 — 电枢断电后(Hou)立即接入一个电阻。;特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时， 在重力的作用下 n?n0（ n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而(Er)限制电机转速过分升高。;直流电机有四个出线端，电枢(Shu)绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。;内(Nei)容总结