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第七章 平面机构的力分析与机械效率 7-1 机构力分析的任务、目的和 一、基本概念 1、驱动力 （驱动力矩 ） 驱动机械 的力 （或驱动力矩 ），称为驱动力 （或驱动力矩 ）；驱动力与其作用点 的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 2、阻抗力（或阻抗力矩） 阻止机械 的力 （或阻抗力矩 ），称为驱动力 （或阻抗力矩 ）；阻抗力与其作用点 的速度相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。 （1）有效阻抗力 （2）有害阻抗