数字图像处理与分析 第5章 图像复原.ppt

5.1 图像复原的基本概念 5.2 图像退化模型 5.3 图像复原的方法 5.4 运动模糊图像的复原 5.5 图像的几何校正 ;5.1 图像复原的基本概念; a) 被正弦噪声干扰的图像 b) 滤波效果图 用巴特沃思带阻滤波器复原受正弦噪声干扰的图像;;5.1 图像复原的基本概念;5.1 图像复原的基本概念; 无约束恢复 技术 有约束恢复 自动方法 图像恢复 策略 交互方法 根据是否需要外来干预 空域 处理域 频域 图像一般模型：线性移不变系统 标准：非线性恢复、线性恢复;5.2 图像退化模型;以后讨论中对降质模型H作以下假设： ? H是线性的 ? H是空间（或移位）不变的 对任一个f(x,y)和任一个常数α 和β都有： H f(x-α,y-β) = g(x-α,y-β) 就是说图像上任一点的运算结果只取决于该点的输入值，而与坐标位置无关。;f(i, j)：原始图像 g(i,,j)：降质图像 H(·)： 成像系统的作用，则：;5.2 图像退化模型;其中*表示卷积运算。如果H(·)是一个可分离系统，即;5.2 图像退化模型;5.2 图像退化模型;5.2 图像退化模型;H; 讨论的前提是假设H是线性的，下面一些恢复方法都是对上述模型的近似估计。 ; 若H有零点，G也有零点出现，0/0的不定值，这样模型不保证所有逆过程都有解 ;5.2.2 离散的退化模型;5.3 图像复原的方法;退化模型： 逆过程：复原图像：;解决方法 去除原点、 设置原点值原点、邻域均不计算;5.3.2 约束还原法;5.3.2 约束还原法;最大平滑复原 准则：以函数平滑为基础 1）使函数的二阶导数为最小。二阶导数是突出图像边缘、轮廓约束条件： 约束最小二乘需反复迭代才能完成;2）用内积来考察函数f 的平滑性 ;5.4 运动模糊图像的复原;1．根据导致模糊的物理过程（先验知识） 1）大气湍流造成的传递函数 PSF;2）光学系统散焦传递函数 ;均匀聚焦不准——模糊 ;模糊后图像任意点的值 ：;2．由图像中的点或线估计（后验知识） 1）原始景物中有一清晰的点或点光源。由所成的像得到退化系统的PSF ;3．由功率谱估计PSF;5.4.2 水平匀速直线运动引起模糊的复原;a) 原始图像 b) 模糊图像 c) 复原图像 运动模糊图像的恢复处理;5.5 图像的几何校正;5.5 图像的几何校正;;5.5.1 几何畸变的描述;通常用线性畸变来近似较小的几何畸变 更精确一些可以用二次型来近似 若基准图像为f(x,y)，畸变图像为g(x’,y’)，对于景物上的同一个点，假定其灰度不变，则;5.5.2 几何校正;5.5.2 几何校正;二次畸变;5.5.2 几何校正;;最近邻插值 双线性插值 Nearest Neighbor Bilinear;作业;5-5 大气湍流造成的传递函数PSF、光学系统散焦传 递函数匀速直线运动模糊下的PSF 5-6 图像恢复的相关指标有哪些？ 5-7 几何校正的两个步骤是什么？为何要进行灰度重采 样？有哪几种重采样方法？?