数字图像处理 几何变换.ppt

;;第四章 图像的几何变换; 数字图像的几何变换就是对图像进行如下处理：改变图像的几何位置、几何形状、几何尺寸等几何特征。 几何变换的特点是：改变图像像素的空间位置，而不改变像素灰度值。;4.1 图像的位置变换;4.1.1 图像的平移;4.1.1 图像的平移;4.1.2 图像的镜像（翻转）;1 2 3;4.1.3 图像的旋转; 图像旋转时，为了避免信息的丢失，应当扩大画布，并将旋转后的图像平移到新画布上。;; 图像旋转之后，出现了两个问题： 1） 因为相邻像素之间只能有8个方向，而旋转方向却是任意的，使得像素的排列不是完全按照原有的相邻关系。 2）会出现许多的空洞点。 我们来看一个旋转图像的画面效果。 ; 新图像中的空洞可以采用插值方法填充;一、近邻插值法 对于判断为空洞点的像素，用其同一行（或列）中的相邻像素值来填充。;二、均值插值法 对于空洞的像素，用其相邻四个像素的平均颜色来填充。;4.2 图像的形状变换;4.2.1 图像的缩小;一、基于等间隔采样的图像缩小方法;算法描述：设原图像大小为M×N,缩小为k1M×k2N，（k11，k21）。算法步骤如下： 1）设旧图像是f (i, j)，i=1, 2,…,M, j=1,2, …, N. 新图像是g (i, j), i=1,2,…,k1M, j=1,2,…,k2N. 2）计算采样间隔Δi=1/k1，Δj=1/k2 3）g (i, j)=f (Δi×i, Δj×j);例题: 缩小6×6的图像，设k1=2/3, k2=3/4;;二、基于局部均值的的图像缩小方法;例题：k1=0.7, k2=0.6 → Δi=1.4, Δj=1.7; 4.2.2 图像放大; 4.2.2.1 基于像素放大原理的图像放大方法;算法描述： 设原图像大小为M×N, 放大为k1M×k2N，（k11，k21）。算法步骤如下： 1）设原图像是F(i, j): i=1,2,…,M; j=1,2,…,N. 新图像是G(i, j): i=1,2,…,k1M; j=1,2,…,k2N. 2）计算采样间隔： Δi=1/k1 Δj=1/k2 3）G(i, j)=f(Δi×i, Δj×j);例题; 4.2.2.2 基于双线性插值的图像放大方法; (2) 对新图像中每一个子块，仅对其一个像素进行填充。在每个子块中选取一个填充像素的方法如下： 对右下角的子块，选取子块中右下角的像素； 对末列、非末行子块，选取子块中的右上角像素； 对末行、非末列子块，选取子块中的左下角像素； 对剩余的子块，选取子块中的左上角像素。;(3) 通???双线性插值方法计算剩余像素的值。 对所有填充像素所在列中的其他像素的值，可以根据该像素的上方与下方的已填充的像素值，采用双线性插值方法计算得到。 ;板书计算g(3,1);对剩余像素的值，可以利用该像素的左方与右方的已填充像素的值，通过线性插值方法计算得到。 ;板书计算g(1,2);4.2.3 图像错切;;4.3 图像的仿射变换;4.3.1 齐次坐标;4.3.2 仿射变换;图像的平移：;4.3.3 仿射变换表示图像的几何变换;4.3.3 仿射变换表示图像的几何变换;投影变换是指在某个视点下，三维物体在平面上的投影。术语：视点；投影面；投影线 如下图所示，当视点位于 z 轴（0,0,h)，物体上的点p(x,y,z)在平面上的投影P(X,Y,0)的计算公式如下：;例题;; 根据视点到投影面之间的距离是否为无穷远，将投影方式分为透视投影和平行投影两种。;;;; 视点位于无穷远，因此只须指明投影方向与投影平面。平行投影的特点是：平行线的投影仍然保持平行，投影结果与物体到投影面的距离无关 。;;4.5 图像几何畸变的校正; 常见的有枕形或桶形的图像畸变，可以通过下面定义的线性几何变换对其进行校正： ;图像的不按比例任意缩小;图像的成倍放大效果;图像大比例放大时的马赛克效应;图像的不按比例放大;图像的旋转效果;;图像旋转中的插值处理效果;图像的错切效果;图像配准示例;水平镜像;按比例放大; 作 业 题; 作 业 题