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- 2021-11-21 发布于上海
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把有形状的物体看成是许多质点组成。 (1)由两个质点(mA和mB)组成的系统 选定系统坐标,粒子都沿x轴方向运动,所以它们的位置用xA和xB表示。物体质心位置xCM所在的位置为 (2)一个由n个粒子组成的系统,n可能非常大。 这个体系是由n个质点组成的可延展的系统。如果这n个粒子沿着一条直线(x轴)排列 x z y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 对于N个质点组成的质点系: 直角坐标系中 直角坐标系下 x z y O c rc dm r 面分布 体分布 线分布 对于质量连续分布的物体 l λ 例 一段均匀铁丝弯成半圆形,其半径为R,求此半圆形铁丝的质心。 任取一小段铁丝,其长度为dl,质量为dm,以λ表示铁丝的线密度 解:建立如图坐标系 例题求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 这个结果和熟知的三角形重心位置一致。 三角形质心坐标xc是 x dx O x y a 解:建立图示坐标, 由于面积元的高度为2y,所以其面积为2ydx=2xdx。设薄板每单位面积的质量为 则此面积元的质量 在离原点x处取宽度为dx的面积元, 例 确定半径为R的均质半球的质心位置。 解:建立如图所示坐标 已知薄圆盘的质心位于圆心,取厚度为dy的薄圆盘为质量微元。 R x y O dy 质心在距球心3R/8处。 §9-9 质心和平动 质心概念之所以重要的一个主要原因就是对于一个质点系或者一个物体的平动与作用于整个质点系的力有直接关系。 一个总质量为M有n个粒子的运动质点系: 作用于质点系的所有力的和等于总质量乘以系统的质心加速度。 N个质点组成的系统-- 研究对象称为质点系。 内力:系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点:成对出现;大小相等方向相反 结论:质点系的内力之和为零 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定:系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 质点系的内力和外力 因为内力相互抵消,所以 是所有作用在质点系上外力的总和,是作用于质点系的合力。 质点系牛顿第二定律:作用于质点系的所有力的总和等于质点系的总质量乘以质心的加速度 质量为M的多粒子(或物体)系统的质心在外力下的运动可以看做是单一粒子在相同外力下的运动。 也就是说,质点系的运动可看成所有的质量集中到质心并且所有的外力作用于这个点。 第二部分将在距离起点3d的地方落地 冲量 物体动量的变化率等于合外力。 线性动量, 被定义为物体的质量乘以它的速度 动量守恒 弹性碰撞,动能守恒 质心 机械能不守恒,则碰撞为非弹性碰撞。 假如两个物体碰撞后粘连在了一起,碰撞称为完全非弹性碰撞。 质心运动定律: 必做题 : 6,11,13 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 §9-1 动量和对应的力 台球的碰撞运动 动量守恒是主要的物理定律之一 一个物体的线性动量(简称动量)是它的质量和速度的乘积,用字母 表示: 动量的单位是质量和速度单位的乘积,国际单位制中为kg·m/s。 一个物体动量的变化率等于它受到的合力。 牛顿本来是用动量来表述牛顿第二定律的(虽然他称 的乘积为“运动的量”)。用现代语言表述牛顿的第二定律为: 受到 §9-2 动量守恒 假如作用在一个系统上的合外力为零,系统的总动量守恒。 碰撞前动量=碰撞后动量 两个相互碰撞的物体 如果合外力为零,那么 ,因此 或者 当作用在一个系统上的合外力为零,系统总动量守恒。 也可以表述为: 孤立系统中物体的总动量守恒。 动量守恒定律是从牛顿第二定律推导出来的,但实际上它比牛顿第二定律更具普遍意义。动量守恒定律被认为比牛顿定律更基础。 动量守恒定律 解: 假设船对地速度为 ,人对船速度为 ,则人对地速度为 。 所求为船对地移动距离 , 由动量守恒定律得: 所以 即得 ,与船行方向相反 例 一质量 的人站在一条质量为 ,长度 的船的船头上。开始时船静止,试求当人走到 船尾时船移动的距离。(假定水的阻力不计。) 代入 注意 §9-3 碰撞和冲量 在两个物体的碰撞过程中,存在相互作用力,一般都会产生形变,其中一个物体施加在另外一个物体上的作用力从开始接触时的零会快速增加到一个很大的值,然后迅速恢复到零。 施加在一个物体上的合外力等于动量相对于时间的变化率: 在整个碰撞时间间隔内积分: 一个物体动量的增量 等于加在它上面的冲量: 冲量的单位与动量相同,
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