R-WCS物流设备控制系统说明书报告.pdf

R-WCS物流设备控制系统 V1.0 1 在自动仓储系统复杂多变的应用环境中， WCS 必须要保证高可靠性 和高效率。因此， WCS 的规划十分重要。 仓储系统的发展离不开 [wiki] 物流 [/wiki] 装备和物流软件这两个 关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成： [wiki] 仓 库 [/wiki] 管理系统 (WMS) 、仓库设备控制系统 (WCS) 。WMS 不仅涉 及仓储系统的业务流程、 业务规则， 还涉及与整个大物流系统的各种 信息接口， 这些信息接口使仓储子系统和整个物流环境有机地结合 在一起。协调运作。 在自动仓储系统的规划中，首先要解决物流系统的整体流程规 划、功能规划等问题， 以及为了满足流程或完成功能所需要配置的相 应硬件设备的选择问题； 其次要解决物流软件的规划问题， 包括 WMS 和 WCS。 自动仓储系统大致可分为三个层次，如图 1 所示，最上层是 WMS ，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷 道堆垛机、 AGV 系统 等；WCS 位于 WMS 与物流设备之间的中间 层，负责协调、 调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行 仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程 序预先设定的流 程执行的。 调度控制软件的规划在自动仓储系统中是非常重要的部分。 在一 个复杂的、高可靠性的系统中，调度控制软件的重要性更加显著。 R-WCS物流设备控制系统 V1.0 2 设备调度控制软件应满足的要求 设备控制是指一种用来协调、调度底层物流设备作业的机制。 WCS 系统将负责控制实物的流动。如托盘的流动。高度自动化仓储 系统中的物流自动化控制系统一般要满足以下要求。 1 应安全、高效地调度、协调底层物流设备运行。当然，这个 要求在实际应用时可能会有些矛盾，如在调度一轨双车时 (在同一个 水平运行轨道上拥有两个可 以交叉作业的穿梭小车，由于两个小车 作业区的交叉， 所以需要 WCS 对其进行必要的调度 )，如果追求安全 就会应该让两个小车距离远一些。但如果追求高效，就 要求两个小 车只要不出现撞车就可以交叉作业； 2 设备控制系统应能够 7 ×24 小时全天候稳定运行， 故障时间应 最小化，并且发生故障时可以很快恢复正常的执行状态； 3 高度自动化仓储系统虽然是先进和高效的方式，但资金投入 很大，有些投资者可能会选择分阶段投入，这也导致在项目中 WCS 软件也应该是一个分阶段实施的过程，因此要求 WCS 应建立在一个 可以灵活伸缩的架构之上； 4 目前在软件行业中新技术层出不穷，并且 WCS 位于承上启 下的中间层。它的上层 WMS 或下层物流设备都可能会出现变化，所 以 WCS 应有完善的兼容不同技术、不同系统的能力。 R-WCS物流设备控制系统 V1.0 3 典型的应用场景 WCS 的作用是协调、调度自动仓储系统中的各种物流设