Pt100铂电阻测温电路(稳定版).pdf

常用电路图 R2、R3、 R4 和 Pt100 组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性， 电桥的输入电压通过 TL431 稳至 2.5V 。从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单 片机。电桥的一个桥臂采用可调电阻 R3 ，通过调节 R3 可以调整输入到运放的差分电压信 号大小，通常用于调整零点。 放大电路采用 LM358 集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误 差，放大电路采用两级放大，如图 5.1 所示，前一级约为 10 倍，后一级约为 3 倍。温度在 0~100 度变化，当温度上升时， Pt100 阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路 的输出电压 Av 对应升高。 注意：虽然电桥部分已经经过 TL431 稳压，但是整个模块的电压 VCC 一定要稳定， 否则随着 VCC 的波动，运放 LM358 的工作电压波动，输出电压 Av 随之波动，最后导致 A/D 转换的结果波动，测量结果上下跳变。 铂热电阻阻值与温度关系为： 式中， A=0；B=-0.000000580 ；C=0.0000000000042735 。可见 Pt100 在常温 0~100 摄氏度之间变化时线性度非常好，其阻值表达式可近似简化为： RPt=100 （1+At ），当温度 变化 1 摄氏度， Pt100 阻值近似变化 0.39 欧。 Pt100 的分度表（ 0 ℃~100℃） 程序处理 一般在使用 PT100 的温度采集方案中， 都会对放大器 LM358 采集来的模拟信号 AV 进 行温度采样，即进行 A/D 转换。 A/D 处理包括两方面内容，一是 A/D 值的滤波处理，二是 A/D 值向实际温度转换。 由于干扰或者电路噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现 象，甚至会出现信号的高低波动， 为了减小这方面原因造成的测量误差， 在实际采样时采样 18 个点，然后再除去其中偏差较大的两个点，即一个最大值和一个最小值，再对剩余的 16 个点取均值，这样得到的 A/D 转换结果比较接近实际值。 在对数值进行滤波操作之后，还要将 A/D 值转换为温度，常用的两种方法为查表法和 公式法：查表法比较麻烦，而且精度也不高，适合于线性化较差的 NTC 温度传感器；公式 法比较简单，只需要确定比例系数 K 和基准偏差 B 即可，适合于线性化较好的传感器 温度转换的 C 语言实现过程为： fT = (ADC_data * K) – B; // 换算成温度值。 得到温度后， 一般还会对被控对象根据实际温度和目标温度进行实时的控制， 要又要设 计到控制算法，如：模糊控制、 PID 调节等。这里简单介绍一下 PID 控制原理，更多内容 请察看相关书籍。 PID 工作原理 PID （Proportional Integral Derivative ）控制是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控 制策略， 经过长期的工程实践， 已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。 它不仅适用于 数学模型已知的控制系统中， 而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用， 在众 多工业过程控制中取得了满意的应用效果。 由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控制作 用就必须不断的进行。若扰动出现使得现场控制对象值 (以下简称被控参数