PID自动控制温度控制器.pdf

-` 目 录 一、设计内容 2 1.1 温度控制 2 1.2 设计方案 2 二、软件设计 0 2.1 主程序流程图 0 2.2 DS18B20 实现温度转换和温度数值读取流程图 0 2.3 显示流程图 1 三、 PID 控制 2 3.1PID 简介 2 3.2PID 控制算法 4 四、电路设计 6 4.1 功能模块设计 6 4.2 电路连接设计 7 4.2.1 温度检测电路 7 4.2.2 继电器控温电路 7 4.2.3 外部电路 8 参考文献 9 附录 PID 温度控制器程序 10 -` 一、设计内容 1.1 温度控制 本设计以水为测量对象，温度测量电路接收传感器的信号，并将模拟信号通 过模 /数转换器转换为数字信号，送入单片机系统，与预设的温度对比，通过一 定的控制算法，控制继电器的通断，从而控制加热器的工作，使得水温维持在设 定的温度。温度控制算法精确控制温度加热，以温度最小为优化目标。 温度是工业控制对象的主要的被控参数之一，如冶金，机械，食品，化工各 类工业中广泛使用的各种加热炉，热处理炉，反应炉等。在过去多是采用常规的 模拟调节器对温度进行控制，本设计采用了单片微型机对温度实现自动控制。 1.2 设计方案 温度控制系统是一种比较常见和典型的过程控制系统。温度是工业生产过程 中重要的被控参数之一，当今计算机控制技术在这方面的应用，已使温度控制系 统达到自动化、智能化，比过去单纯采用电子线路进行 PID 调节的控制效果要好 得多，可控性方面也有了很大的提高。 温度是一个非线性的对象，具有大惯性的特点，在低温段惯性较大，在高温 段惯性较小。对于这种温控对象，一般认为它具有以下的传递函数形式： 这是传统的二位式模拟控制方案，其基本思想与方案一相同，但由于采用上 -` 下限比较电路，所以控制精度有所提高。这种方法还是模拟控制方式，因此也不 能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高，而且不能用数码管显示，对键盘进 行设定。 采用 89C51 单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大，可用软件 编程来实现各种控制算法和逻辑控制。单片机系统可以使用数码管来显示水温的 实际值，能用键盘输入设定值。选用了 AT89C51 芯片，不需要外扩展存储器，可 使系统整体结构更为简单。 采用以单片机为控制核心的控制系统，尤其对温度控制，可达到模拟控制所 达不到的效果，并且实现显示和键盘设定功能，大大提高了系统的智能化。这也 使得系统所测得结果的精度大大提高。 AT89C51 是一种带 4k 字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能 CMOS8 位微处理器，俗称单片机。而在众多的 51 系列单片机中，要算 ATMEL 公司的 AT89C51 更实用，也是一