VB-与三菱F-PLC通信分析和总结.pdfVIP

. 利用 VB6.0 实现 PC 与三菱 PLC 的通信 哈尔滨李松颖 本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。 编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、 各种高级语言， 也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。 本文采用 VB6 ． 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。 一、 FX 系列 PLC 的通讯协议 1 ．数据传输格式 FX 系列 PLC 采用异步格式， 由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成， 波特率为 9600bps ，字符为 ASCi Ⅱ 码。 2 ．通信命令 FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。 3 ．通信控制字符 FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。 4 ．报文格式 PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。 . . PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。 二、 PC 通信程序的编写 1 ．通信口初始化 ， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC 间的串行 通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下： (1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。 (2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4 个参数。 (3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。 (4)Input ：从输入寄存器传回并移除字符。 (5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。 (6)InputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。 (7)InBufferCount ：传回在接收寄存器中的字符数。 2 ．通讯程序举例 首先，在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。 (1)PC 从 PLC 中读取数据 假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。 . . 根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为 address=address ×2+1000h 将地址 123 转换成十六进制为