DSP-直流电机解读.pdfVIP

DSP 技术应用综合训练 课 程报告 xx — xx 学年 第 xx 学期 课题名称 基于 TMS320F2812 直流电机控制系统 姓 名 xxx 学 号 xxxxxxxxx 班 级 xxxxxxx 成 绩 基于 TMS320F2812无刷直流电机控制系统 【摘要】: 无刷直流电机（ Brushless Dirrent Motor BLDCM ）时随着 电机控制技术、电力电子技术、微电子技术的发展和新型永磁材料的 进步而出现的一种新型电机。 无刷直流电机时多变量非线性受控对象， 传统控制方法难以对其精确控制。本文基于粒子群算法的模糊控制策 略，对模糊控制器参数进行优化，并进行了 PID 控制、模糊控制、基 于粒子群算法模糊控制的调速系统实验，对各种方法下的系统响应性 能进行比较和分析。实验表明，该系统结构简单紧凑，控制精度高， 具有良好的静态和动态性能。 【关键词】：TMS320F2812 , 数字信号处理器，串行通信 【Abstract 】: Brushless DC motor(BLDCM)is a new type of motor which is develop on base of DC motor due to the advancement of the power electronics , motor control technology , microprocessor and the appearance of new type of permanent materials.BLDCM is a multi-variable and non-linear system.Fuzzy control has been used in the field of the BLDCM control.However,the design and tuning of the fuzzy controller are notsatisfied . And then the speed control performance of speed control PID controller , fuzzy controller , base on PSO controller were compared and analyzed . Experimental results show that the system has a simple and compact structure ，high control precision and good dynamic and static characteristics. 【Key words 】: DSP TMS320F2812 ,Digital Signal Processor , Serial Communication 引言 无刷直流电动机从上世纪 70 年代末开始引起了从事电机及驱动系统学者的重视。电机的 驱动控制结构有很多形式，近年来国外学者多集中于对直流电机的转矩波动及其控制问题上 进行研究。以单片机为核心组成的数字控制电路调速控制能力强，但只能实现系统的外环数 字控制，而 DSP 则可以实现全数字化的控制。无刷直流电机利用电子换向器取代了传统直流 电机中的机械电刷和机械换向器，因此不仅保留了直流电动机运行效率高和调速性能好等优 点，又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。由于不受机械换向限制， 易于做到大容量、高转速，目前在航天、军工、数控、冶金、医疗器械等领域已得到大量应