原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
.
FANUC 机器人调试
一、 添加外部轴
“PREV ” key and “ NEXT ” → CONTROLLED START → MENUS →
MAINTENANCE
1. You will see similar screen to the following one .
Setup Robot system variables (设置机器人系统变量 )
Group Robot Library/option (选择机器群组 )
1 ARC Mate 120ic *
2 Basic positioner ( 远程位置调节器 )
Extended Axis Control
Type ORD-NO Auto MANUAL
2. Press arrow ( 上下键 ) keys and move the cursor to
“Basic positioner ”. Then press F4. MANUAL. 变位机 9 、10 轴
.
“Extended Axis Control ”. Then press F4. MANUAL. 滑台 7 、8 轴
输入 1 ，按 ENTER 进行滑台 7 、 8 轴的添加
输入 2 ，按 ENTER 进行滑台 ,9 、 10 轴的添加
3.You will see similar to the following
- Hardware start axis setting - (开始安装轴部件 )
enter Hardware start axis (1~16) ?
Default value=1 ( 省略补充 ) (7. 8)
行走轴 7 作为“ Extended Axis Control ” Group1 机器人的第七轴，所以输入 7 ，按
ENTER
旋转轴 9 作为“ Basic positioner ”Group 2 的第九轴，所以输入 9 ，按 ENTER
旋转轴会出现下面 4 、 5 界面
4.You will see similar screen to the following
FSSB configuration setting
1.FSSB line1 (main axis card)
2. FSSB line2 (main axis card)
3. FSSB line3 (Auxiliary axis board)
.
4. FSSB line5 (Auxiliary axis board)
默认输入 1 ，按 ENTER
5. 运动类型选择
kinematics Type setting –
1.known kinematics
2.unknown kinematics
select kinematics Type ? (选择运动类
文档评论（0）