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实验一GPS接收机的认识和静态观测 实验一GPS接收机的认识和静态观测 PAGE / NUMPAGES 实验一GPS接收机的认识和静态观测 实验一 GPS接收机的认识和静态观测 一、实习目的 1、认识 GPS接收机的组成和基本使用方法 2、理解利用 GPS接收机进行静态相对定位的原理 2、熟练掌握 GPS接收机的使用和静态相对定位的外业观测的步骤。 3、学会如何记录静态相对定位的数据。 二、实验器材 Ashtechz-x 系列 GPS1台，三脚架 1 个，铅笔 1 支；小刀 1 把；观测记录纸若干张 三、实验原理 GPS静态定位的基本原理： 把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标 （可根据卫星轨道参数计算）的条件下，以 GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距 离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线位置。 四、实验步骤 1、认识 GPS接收机的各部分的构造和作用 3、选择站点：选择站点在空旷平坦的位置为宜，周围 15 度角的上空不要有高大建 筑物的遮挡。同时注意周围最好不要有物体反射，从而影响测量效果。 2、安置仪器 在待测点上安置三角架，并安置基座，先进行整平和对中 3、连接 GPS接收机（静态观测）（见下图） 图 1Ashtech 连接示意图 把 GPS天线和主机连接上，检查连接无误后，便可准备开机观测，因为我们组 用的是 AshtechGPS，所以一定要注意天线要指北。 这里特别注意一定要分清北方向。 来源网络，仅供个人学习参考 4、认识 GPS接收机屏幕上各个按键的用法，学会设置点名，如何设置采样间隔和观 测模式，观看上空有几颗卫星，关键要输入天线的高度。注意如何正确地量取天线 高度。 5、采集数据记录如下： 表 1、 PDOP 4.2 #USED 6 LAT 00171.47m LON 42度01分03秒N 121度 39分 30秒 E 表 2 PDOP 2.3 #USED 8 LAT 00172.56m LON 42度06分36秒N 121度 40分 50秒 E 6、静态相对定位测量 ( 外业数据的采集 ) 开机观测，并把点名、天线高度、开始和结束观测的时间以及其它相关信息记录 在外业观测手簿上，观测略图如图 4。 图 4 观测略图 在对应的控制点（ 1、2、3 和 4）处同时安置仪器，同时开机对视场中的卫星进行观 测，观测时间到，同时结束，采用这种相对定位方式进行数据采集，一个时段结束 来源网络，仅供个人学习参考 后，可采用（同步图形扩展式－点连接、边连接和网连接等）连接方式进行下一个 时段的观测。 五、实验注意事项 1、严格按要老师的要求和实验要求操作。 2、站点周围 15 度角上空不要有高达建筑物的遮挡。 3、仪器旁必须要有人看守。 4、实验中及时采集数据，实验完成后及时整理仪器。 实验二动态 GPS观测 一、实验目的 1、理解差分 GPS定位的原理 2、理解载波相位实时差分技术（ RTK）的原理 3、学会基准站和流动站的设置及如何正确连接 GPS的主机与天线和电台的连接。 二、实验器材 Trimble5700GPS3 台（一台做基准站，另外两台做流动站） ，对应的电台 3 台，三脚 架 1 个，对应的记录手簿 3 个，对应的电源等必须设备。 三、实验原理 差分 GPS定位原理：为了消除 GPS卫星星历误差、卫星钟差、大气延迟（电离层延 迟、对流层延迟）误差以及 SA政策引起的误差，引入差分定位技术，即提供给用户 一定的改正系数。 载波相位实时差分技术（ RTK）的原理：由基准站和流动站组成。基准站把接收到的所有卫星信息和基准站的一些信息通过电台传送给流动站，流动站在接收卫星信息的同时也接收到基准站的卫星信息。在流动站完成初始化后，把接收到的基准站信 来源网络，仅供个人学习参考 息传到控制器，并将基准站的载波观测信号与本身接收到的载波观测信号进行差分 处理。 四、实验步骤 1、基准站的连接与设置： 连接：在一个假定已知点上安置脚架，安置基座对中整平后，放上天线（天线注意指北）。同时注意正确连接好主机和天线，以及主机与电台等。连接图如下： 设置：检查电缆连接正确无误后， 启动手簿；开机界面选 “文件”，回车。选“任务管理”，回车。新建 (F1) ，输入项目名称，回车，确认 (F1) ，在“选择坐标系统”里选择“无投影／无基准” ，回车。坐标选“网格” ，确认 (F1) ，即退回到“任务管理”：开机界面选择“配置” ，回车。选“测量形式” ，回车。选“ TrimbleRTK ，回 车。选“基准站选项” ，回车。天线类型选“ ZephyrGeomatic ”，“测量到”选 “Bottomofnotch ”，回车。选“基准站无线电” ，回车。类型选“ TRIMMARK3