Riegl三维激光扫描仪简单入门操作过程参照.pdfVIP

下面我简单介绍一下 Rigel VZ-400 三维激光扫描仪的扫描过程（入门级） 1) 选择合适的站点架设仪器，将扫描仪，相机，计算机，电源等各部分连接好，仪器对中， 将四个配准反光片架设到合适的位置。打开 RISCAN PRO 软件。选择新建站点： project New, 给文件起一个合适的名字（注意：不要有汉字）如图 1.1 图 1.1 2 ）新建工程后，会在窗口左侧弹出任务管理框，如图 2.1 。 图 2.1 右击 SCANS，选择新建扫描站 New Scanposition ，弹出图 2.2 对话框，输入站点名称， 一般一个工程项目统一为 ScanPos+ 测站编号的形式。 图 2.2 点击 OK ，则在 SCANS 文件目录下，建立新的扫描站点文件，如图 2.3 图 2.3 3) 右键单击新建的 ScanPos001 站点，选择 New single scan ，弹出对话框图 3.1 图 3.1 单击 Panorama （全景扫描），设置全景扫描参数，将 Resolution[deg] 分辨率改为合 适的数值。 （校园三维模型建设我们用的是 0.1 的分辨率，我觉得这里跟点云的采集频率有关， 直接影响采集数据量的大小），改为 0.1 后，点击右边 ”= ”，此时 Est.time 估计扫描时间为 1’26 ’’ 在右下角勾选 Image acquisition ，这样在全景扫描完后，相机会自动拍摄相片。 设置完成后，点击 OK ，弹出 configuration 扫描仪当前配置框，点击 OK，扫描仪开始 工作，进行全景扫描。 图 3.2 4 ）全景扫描和影像获取结束后，就要开始对四个反光片进行精扫。 右击扫完后新生成的点云文件，例如图 4.1 中的 160101_170812 形式的文件。 图 4.1 选择 Find reflectors, 寻找反射片。如图 4.2 图 4.2 在 name prefix 出更改合适的名称前缀，点击 OK 。 图 4.2 之后点击 Arrange windows vertically 图标 ，将窗口按列排列， 如图 4.3 图 4.3 将右侧 2D 视图最大化，点击 Show/hide all tie points ， 选择 Show TPL SOCS 显示反光片 . 视图中除安置的四个反光片之外的强反射处都是多余的，要删除这些多余的强反光处，才 可以进行反光片精扫工作。 借助 Shift 键和鼠标左键，将 2D 视图中显示的四个反光片的编号全部选中，再点击 Arrange windows vertically 回到并列视图排列窗口中。单击反选图标 Invert tiepoint selection